Ременная передача


		`\| Си \|`
в палитре	на схеме	`\| Си \|`

Блок предназначен для моделирования ременной передачи, состоящей из двух шкивов и упругого ремня. Блок является субмоделью, включающей в себя блоки (Рисунок 1):

Блоки Шкив ременной передачи моделируют взаимодействие ремня со шкивами
Блоки Масса моделируют движение отрезков ремня между шкивами
Блоки Поступательная пружина и Поступательный демпфер моделируют вязкоупругие силы деформации ремня

Массу ремня на единицу длины, коэффициент жесткости и коэффициент демпфирования возможно задавать вручную или рассчитывать на основе геометрических размеров ремня и свойств материала. В этом случае механические характеристики рассчитываются по формулам:

где:

M – масса ремня на единицу длины, кг/м
S – площадь сечения ремня, м²
N – количество ремней, для плоского ремня N = 1
ρ – плотность материала ремня, кг/м³
K – коэффициент упругости ремня, Н/м
E – модуль упругости материала ремня, Па
L – расстояние между шкивами, м
D – коэффициент демпфирования ремня, Н·с/м
C – коэффициент вязкостного демпфирования материала ремня

Подробное описание модели трения ремня о шкив приведено на странице Шкив ременной передачи.

Входные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
B	Порт для подключения ведущего вала (base)	Механика вращательная
F	Порт для подключения ведомого вала (following)	Механика вращательная

Выходные порты

Блок не имеет выходных портов.

Свойства


Название	Имя	Описание	По умолчанию	Тип данных
Направление вращения ведущего и ведомого шкивов	Dir	Позволяет задать направление вращения ведущего и ведомого шкивов. Возможные значения: "В одну сторону", "В разные стороны"	В одну сторону	Перечисление
Ремень		Группа свойств, задающих параметры ремня
Тип ремня	BType	Позволяет задать тип ремня. Возможные значения: "Плоский", "Клиновидный"	Плоский	Перечисление
Число ремней	N	Число ремней. Свойство доступно при выборе типа ремня "Клиновидный"	5	Целое
Угол клина ремня, град	Fi	Угол клина ремня. Свойство доступно при выборе типа ремня "Клиновидный"	40	Вещественное
Механические характеристики		Группа свойств, задающих механические характеристики стержня
Способ задания механических характеристик	ChType	Позволяет задать способ задания механических характеристик. Возможные значения: "Вручную", "Свойства материала"	Свойства материала	Перечисление
Расстояние между шкивами, м	L	Расстояние между шкивами	1	Вещественное
Площадь сечения ремня, м²	S	Площадь сечения ремня. Свойство доступно при выборе способа задания механических характеристик "Свойства материала"	0.0001	Вещественное
Плотность материала, кг/м³	Rho	Плотность материала. Свойство доступно при выборе способа задания механических характеристик "Свойства материала"	250	Вещественное
Модуль упругости материала, Па	E	Модуль упругости материала. Свойство доступно при выборе способа задания механических характеристик "Свойства материала"	2500000	Вещественное
Коэффициент вязкостного демпфирования	C	Коэффициент вязкостного демпфирования. Свойство доступно при выборе способа задания механических характеристик "Свойства материала"	2	Вещественное
Коэффициент жесткости, Н/м	K	Коэффициент жесткости. При выборе способа задания механических характеристик "Свойства материала" переходит в режим "Только для чтения" и отображает рассчитанный коэффициент жесткости	250	Вещественное
Коэффициент демпфирования, Н·с/м	D	Коэффициент демпфирования. При выборе способа задания механических характеристик "Свойства материала" переходит в режим "Только для чтения" и отображает рассчитанный коэффициент демпфирования	7.071068	Вещественное
Масса ремня на единицу длины, кг/м	M	Масса одного метра ремня. При выборе способа задания механических характеристик "Свойства материала" переходит в режим "Только для чтения" и отображает рассчитанную массу	0.025	Вещественное
Начальные условия		Группа свойств, задающих начальные условия
Начальная скорость ремня, м/с	V0	Начальная скорость ремня	0	Вещественное
Начальное натяжение ремня, Н	F0	Начальное натяжение ремня	100	Вещественное
Ведущий шкив		Группа свойств, задающих параметры ведущего шкива
Радиус шкива, м	R_B	Радиус шкива	1	Вещественное
Угол обхвата, град	Teta_B	Угол обхвата	180	Вещественное
Коэффициент трения подшипников, Н·м·с/рад	B_B	Коэффициент трения подшипников	0	Вещественное
Порог скорости, м/с	Vth_B	Скорость скольжения ремня по ведущему шкиву, ниже которой сила трения снижается для достижения устойчивости численного решения	1	Вещественное
Коэффициент контактного трения	Mu_B	Коэффициент контактного трения	0.5	Вещественное
Минимальная сила давления ремня на шкив	Fmin_B	Значение минимальной силы давления ремня на шкив, используемое для достижения устойчивости численного решения	10	Вещественное
Ведомый шкив		Группа свойств, задающих параметры ведомого шкива
Радиус шкива, м	R_F	Радиус шкива	1	Вещественное
Угол обхвата, град	Teta_F	Угол обхвата	180	Вещественное
Коэффициент трения подшипников, Н·м·с/рад	B_F	Коэффициент трения подшипников	0	Вещественное
Порог скорости, м/с	Vth_F	Скорость скольжения ремня по ведущему шкиву, ниже которой сила трения снижается для достижения устойчивости численного решения	1	Вещественное
Коэффициент контактного трения	Mu_F	Коэффициент контактного трения	0.5	Вещественное
Минимальная сила давления ремня на шкив	Fmin_F	Значение минимальной силы давления ремня на шкив, используемое для достижения устойчивости численного решения	10	Вещественное

Параметры


Название	Имя	Описание	Тип данных
Потери мощности, Вт	Q	Потери мощности на проскальзывании ремня	Вещественное
Ведущий шкив		Группа параметров, отображающих параметры ведущего шкива
Угловая скорость шкива, рад/с	W_B	Угловая скорость шкива	Вещественное
Момент на шкиве, Н·м	T_B	Момент, с которыми подключенные блоки действуют на ведущий шкив	Вещественное
Скорость ремня, м/с	V_B	Скорость ремня	Вещественное
Скольжение ремня, м/с	V_Rel_B	Скольжение ремня	Вещественное
Ведомый шкив		Группа параметров, отображающих параметры ведомого шкива
Угловая скорость шкива, рад/с	W_F	Угловая скорость шкива	Вещественное
Момент на шкиве, Н·м	T_F	Момент, с которыми подключенные блоки действуют на ведомый шкив	Вещественное
Скорость ремня, м/с	V_F	Скорость ремня	Вещественное
Скольжение ремня, м/с	V_Rel_F	Скольжение ремня	Вещественное
Ведущая ветвь ремня		Группа параметров, отображающих параметры ведущей ветви ремня
Натяжение на ведущем шкиве, Н	F1_B	Натяжение на ведущем шкиве	Вещественное
Натяжение на ведомом шкиве, Н	F1_F	Натяжение на ведомом шкиве	Вещественное
Скорость ремня, м/с	V1	Скорость ремня	Вещественное
Ведомая ветвь ремня		Группа параметров, отображающих параметры ведомой ветви ремня
Натяжение на ведущем шкиве, Н	F2_B	Натяжение на ведущем шкиве	Вещественное
Натяжение на ведомом шкиве, Н	F2_F	Натяжение на ведомом шкиве	Вещественное
Скорость ремня, м/с	V2	Скорость ремня	Вещественное

Примеры

Примеры использования блока:

Цепная и ременная передача