Цепная передача
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования цепной передачи, состоящей из двух звездочек и цепи. Блок моделирует провисание и натяжение цепи. Натяжение цепи моделируется вязкоупругой силой натяжения, провисание цепи характеризуется нулевой силой. Таким образом при вращении одной из звездочек сначала будет снижаться провисание цепи, а затем будет осуществляться передача момента через натянутую цепь. В начальный момент времени слабина цепи равномерно распределена на ведущую и ведомую ветви цепи, поэтому перед началом передачи момента будет осуществлен поворот ведущей звездочки только на половину длины провисающей части цепи.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| B | Порт для подключения блоков модели к ведущей звездочке (base) | Механика вращательная |
| F | Порт для подключения блоков модели к ведомой звездочке (following) | Механика вращательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Радиус ведущей звездочки, м | R_B | Радиус ведущей звездочки | 0.04 | Вещественное |
| Радиус ведомой звездочки, м | R_F | Радиус ведомой звездочки | 0.04 | Вещественное |
| Слабина цепи, м | S |
Длина провисающей цепи при нулевых углах звездочек |
0.01 | Вещественное |
| Коэффициент жесткости цепи, Н/м | K | Коэффициент жесткости цепи | 1000000 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования цепи, Н·с/м | D | Коэффициент демпфирования цепи | 1000 | Вещественное |
| Коэффициент трения подшипников ведущей звездочки, Н·м·с/рад | B_B | Коэффициент трения подшипников ведущей звездочки | 0 | Вещественное |
| Коэффициент трения подшипников ведомой звездочки, Н·м·с/рад | B_F | Коэффициент трения подшипников ведомой звездочки | 0 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Ведущая звездочка | Группа параметров, отображающих параметры ведущей звездочки | ||
| Угловая скорость, рад/с | W_B | Угловая скорость ведущей звездочки | Вещественное |
| Момент, Н·м | T_B |
Момент, с которым подключенные блоки действуют на ведущую звездочку |
Вещественное |
| Ведомая звездочка | Группа параметров, отображающих параметры ведомой звездочки | ||
| Угловая скорость, рад/с | W_F | Угловая скорость ведомой звездочки | Вещественное |
| Момент, Н·м | T_F |
Момент, с которым подключенные блоки действуют на ведомую звездочку |
Вещественное |
| Натяжение цепи, Н | F | Сила натяжения цепи. Положительные значения свидетельствуют о натяжении ведущей ветви цепи, отрицательные – о натяжении ведомой ветви | Вещественное |