Трос
![]() |
![]() |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования троса. Растяжение троса моделируется вязкоупругой силой натяжения, провисание троса характеризуется нулевой силой.
Блок позволяет указать условие, при котором трос будет считаться растянутым:
- При условии натяжения "SR > SC" трос будет
считаться растянутым, если линейное положение тела на порте "R"
SR, м, превышает линейное положение на порте "C"
SC, м, более чем на величину начального провисания L,
м:
В этом случае на порт "R" будет приложена отрицательная сила, а на порт "C" – положительная. - При условии натяжения "SC > SR" трос будет
считаться растянутым, если линейное положение тела на порте "C"
SC, м, превышает линейное положение на порте "R"
SR, м, более чем на величину начального провисания L,
м:
В этом случае на порт "R" будет приложена положительная сила, а на порт "C" – отрицательная.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения условно неподвижных (case) блоков модели | Механика поступательная |
| R | Порт для подключения условно подвижных (rod) блоков модели | Механика поступательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Условие натяжения троса | Dir | Позволяет задать условие натяжения троса, при котором будет моделироваться растяжение троса. Возможные значения: "SR > SC", "SC > SR" | SR > SC | Перечисление |
| Провисание троса, м | L | Длина провисающего троса при нулевых положениях на портах блока. Отрицательное значение задает предварительное натяжение троса | 0 | Вещественное |
| Коэффициент жесткости, Н/м | K | Коэффициент жесткости троса | 100 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования, Н·с/м | D | Коэффициент демпфирования троса | 10 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Провисание троса, м | Slack | Текущее провисание троса. В случае растяжения имеет нулевое значение | Вещественное |
| Растяжение троса, м | Tension | Текущее растяжение троса. В случае провисания имеет нулевое значение | Вещественное |
| Сила натяжения троса, Н | F |
Текущее значение вязкоупругой силы натяжения троса |
Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока:

