Трос





| Си |
в палитре на схеме

Блок предназначен для моделирования троса. Растяжение троса моделируется вязкоупругой силой натяжения, провисание троса характеризуется нулевой силой.

Блок позволяет указать условие, при котором трос будет считаться растянутым:
  • При условии натяжения "SR > SC" трос будет считаться растянутым, если линейное положение тела на порте "R" SR, м, превышает линейное положение на порте "C" SC, м, более чем на величину начального провисания L, м:

    В этом случае на порт "R" будет приложена отрицательная сила, а на порт "C" – положительная.
  • При условии натяжения "SC > SR" трос будет считаться растянутым, если линейное положение тела на порте "C" SC, м, превышает линейное положение на порте "R" SR, м, более чем на величину начального провисания L, м:

    В этом случае на порт "R" будет приложена положительная сила, а на порт "C" – отрицательная.

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
C Порт для подключения условно неподвижных (case) блоков модели Механика поступательная
R Порт для подключения условно подвижных (rod) блоков модели Механика поступательная

Выходные порты

Блок не имеет выходных портов.

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Условие натяжения троса Dir Позволяет задать условие натяжения троса, при котором будет моделироваться растяжение троса. Возможные значения: "SR > SC", "SC > SR" SR > SC Перечисление
Провисание троса, м L Длина провисающего троса при нулевых положениях на портах блока. Отрицательное значение задает предварительное натяжение троса 0 Вещественное
Коэффициент жесткости, Н/м K Коэффициент жесткости троса 100 Вещественное
Коэффициент демпфирования, Н·с/м D Коэффициент демпфирования троса 10 Вещественное

Параметры

Название Имя Описание Тип данных
Провисание троса, м Slack Текущее провисание троса. В случае растяжения имеет нулевое значение Вещественное
Растяжение троса, м Tension Текущее растяжение троса. В случае провисания имеет нулевое значение Вещественное
Сила натяжения троса, Н F

Текущее значение вязкоупругой силы натяжения троса

Вещественное

Примеры

Примеры использования блока: