Командно-пилотажный индикатор с прямой индикацией

в палитре на схеме

Описание

Блок имитирует работу командно-пилотажного индикатора с прямой индикацией, то есть в каналах крена и тангажа блок реализует вид "с самолета на землю". При этом силуэт самолета всегда остается неподвижным. На рисунке (Рисунок 1) показаны основные элементы индикации блока.


Рис. 1. Командно-пилотажный индикатор с прямой индикацией
На рисунке (Рисунок 1) приняты следующие обозначения:
  1. Неподвижный силуэт самолета
  2. Шкала вертикального отклонения от заданной траектории
  3. Планка вертикального отклонения от заданной траектории
  4. Линия вертикали
  5. Шкала бокового отклонения от заданной траектории
  6. Планка бокового отклонения от заданной траектории
  7. Командная (директорная) планка бокового канала
  8. Командная (директорная) планка продольного канала
  9. Центральная точка
  10. Подвижная шкала тангажа
  11. Подвижный треугольный индекс отсчета угла крена
  12. Неподвижная шкала крена

В блоке значение угла тангажа определяет величину перемещения подвижной шкалы тангажа (поз. 10 Рисунок 1) в направлении вверх-вниз вдоль линии вертикали (поз. 4 Рисунок 1), а значение угла крена определяет величину угла поворота линии вертикали относительно центральной точки (поз. 9 Рисунок 1). Угол тангажа определяется по шкале тангажа относительно центральной точки при любом угле крена. По голубой зоне шкалы тангаж отсчитывается в положительную сторону, по коричневой зоне шкалы — в отрицательную.

Угол крена определяется по положению подвижного треугольного индекса (поз. 11 Рисунок 1) относительно неподвижной шкалы крена (поз. 12 Рисунок 1). При правом (положительном) крене подвижный треугольный индекс отсчета угла крена отклоняется вправо, как показано на рисунке (Рисунок 1) относительно неподвижной шкалы крена. При левом (отрицательном) крене треугольный индекс отсчета угла крена отклоняется влево относительно неподвижной шкалы крена.

Командно-пилотажный прибор показывает отклонение от заданной траектории в продольном и боковом каналах управления воздушным судном.

В блоке значение вертикального отклонения (отклонения по высоте) от заданной траектории определяет величину перемещения планки отклонения от заданной траектории (поз. 3 Рисунок 1) в направлении вверх-вниз относительно шкалы (поз. 2 Рисунок 1). Отклонение отображается в относительных единицах от -1 (крайнее нижнее положение) до 1 (крайнее верхнее положение).

Значение бокового отклонения от заданной траектории (от линии заданного пути) определяет величину перемещения планки бокового отклонения (поз. 6 Рисунок 1) в направлении влево-вправо относительно шкалы (поз. 5 Рисунок 1). Отклонение отображается в относительных единицах от -1 (крайнее левое положение) до 1 (крайнее правое положение).

Командная (директорная) планка продольного канала (поз. 8 Рисунок 1) и командная (директорная) планка бокового канала (поз. 7 Рисунок 1) предназначены для выдачи команд на управление воздушным судном в продольном и боковом каналах соответственно в автоматическом и полуавтоматическом режимах управления.

Входные порты

Блок не имеет входных портов.

Выходные порты

Блок не имеет выходных портов.

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Угол тангажа, град tangaj Свойство определяет угол тангажа 0 Вещественное
Угол крена, град kren Свойство определяет угол крена 0 Вещественное
Цвет шрифта оцифровки шкалы DigitColor Свойство определяет цвет шрифта чисел на оцифровке шкалы крена (поз. 12 Рисунок 1) 0 Цвет
Цвет фона планок отклонения от заданной траектории BackColor Свойство определяет цвет фона планок отклонения от линии заданного пути 0 Цвет
Боковое отклонение от заданной траектории, о.е. (-1...1) del_Z Свойство определяет боковое отклонение от заданной траектории в относительных единицах от -1 до 1 0 Вещественное
Вертикальное отклонение от заданной траектории, о.е. (-1...1) del_H Свойство определяет вертикальное отклонение от заданной траектории в относительных единицах от -1 до 1 0 Вещественное
Отклонение командной (директорной) планки по крену, о.е. (-1...1) direct_Xk Свойство определяет отклонение командной планки по крену в относительных единицах от -1 до 1 0 Вещественное
Отклонение командной (директорной) планки по тангажу, о.е. (-1...1) direct_Xt Свойство определяет отклонение командной планки по тангажу в относительных единицах от -1 до 1 0 Вещественное
Видимость командных (директорных) планок direct_visible Свойство определяет видимость командных (директорных) планок Да Двоичное
Видимость планок отклонения от линии заданного пути del_visible Свойство определяет видимость планок отклонения от заданной траектории Да Двоичное

Параметры

Блок не имеет параметров.