Выбор плоскости движения

| Си |
в палитре на схеме

Описание

Блок реализует выбор переменных состояния для заданного вида движения морского подвижного объекта (МПО).

Блок формирует на выходе вектор переменных состояния, которые используются при выбранном виде движения МПО. Выбор переменных состояния осуществляется в автоматическом или ручном режиме. При выборе автоматического задания переменных состояния, выходной вектор будет сформирован автоматически в зависимости от выбранного вида движения. При ручном выборе, пользователю необходимо самостоятельно выбрать, участвующие в расчете переменные состояния.

Автоматически можно выбрать переменные состояния для следующих режимов движения МПО:
  • движение в вертикальной (продольной) плоскости
  • движение в горизонтальной плоскости
  • движение в поперечной плоскости
При выборе движения в вертикальной плоскости используются переменные состояния (остальные переменные обнуляются):
  • pVx – производная продольной скорости МПО
  • pVy – производная вертикальной скорости МПО
  • pWz – производная проекции угловой скорости на ось Oz
  • pKsi – производная продольной координаты
  • pEta – производная глубины погружения
  • pPsi – производная дифферента
При выборе движения в горизонтальной плоскости используются переменные состояния (остальные переменные обнуляются):
  • pVx – производная продольной скорости МПО
  • pVz – производная боковой скорости
  • pWy – производная проекции угловой скорости на ось Oy
  • pKsi – производная продольной координаты
  • pDzeta – производная поперечной координаты
  • pFi – производная курса
При выборе движения в горизонтальной плоскости используются переменные состояния (остальные переменные обнуляются):
  • pVx – производная продольной скорости МПО
  • pWx – производная проекции угловой скорости на ось Ox
  • pTeta – производная крена

Допускается одновременно выбирать несколько видом движения. Выбор одновременно автоматического и ручного режима не возможен. При одновременном автоматическом выборе нескольких видов движения выходной вектор является результатом объединения выбранных переменных состояния для каждого выбранного вида движения.

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
in Входной (полный) вектор производных переменных состояния Математическая

Выходные порты

Имя Описание Тип линии связи
out Выходной (выбранный) вектор производных переменных состояния, размерностью 12×1 Математическая

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Движение в вертикальной плоскости Vertikal Автоматический выбор переменных состояния для движения МПО в вертикальной плоскости:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Движение в горизонтальной плоскости Gorizont Автоматический выбор переменных состояния для движения МПО в горизонтальной плоскости:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Движение в поперечной плоскости Poperech Автоматический выбор переменных состояния для движения МПО в поперечной плоскости:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Ручной ввод переменных состояния Rychnoi Ручной выбор переменных состояния:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Продольная скорость key_pVx Выбор продольной скорости МПО:
  • "Не используется";
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Вертикальная скорость key_pVy Выбор вертикальной скорости МПО:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Боковая скорость key_pVz Выбор боковой скорости МПО:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Проекция угловой скорости на ось Ox key_pWx Выбор проекции угловой скорости на ось Ox:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Проекция угловой скорости на ось Oy key_pWy Выбор проекции угловой скорости на ось Oy:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Проекция угловой скорости на ось Oz key_pWz Выбор проекции угловой скорости на ось Oz:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Продольная координата key_pKsi Выбор продольной координаты:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Глубина погружения key_pEta Выбор глубины погружения:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Поперечная координата key_pDzeta Выбор поперечной координаты:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Крен key_pTeta Выбор крена:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Курс key_pFi Выбор курса:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление
Дифферент key_pPsi Выбор выбор дифферента:
  • "Не используется"
  • "Используется"
 Не используется Перечисление

Параметры

Блок не имеет параметров.

Примеры

Пример использования блока:

Литература

  1. Рождественский В. В. Динамика подводной лодки. Часть первая – Ленинград. Судостроение. 1976. – 352 с. – УДК 623.827:532.5
  2. Лукомский Ю.А. Управление морскими подвижными объектами. Учебник / Ю.А.Лукомский, В.М.Корчанов. – СПб. Элмор, 1996. – 320с. – ISBN 5 7399 0032 8
  3. Веремей Е.И. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов / Е.И.Веремей, В.М.Корчанов, М.В.Коровкин, С.В.Погожев. – СПб. НИИ Химии СПбГУ, 2002. – 370 с. – ISBN 5 7997 0442 8