Визуализация

в палитре на схеме

Описание

Блок предназначен для систематизации графического вывода параметров движения при разработке общей модели движения МПО. Блок разделен на 5 областей:
  • область "Движение объекта в вертикальной плоскости"
  • область "Движение объекта в горизонтальной плоскости"
  • область "Траектория движения объекта в горизонтальной плоскости"
  • область "Движение объекта в поперечной плоскости"
  • область "Блок пересчета параметров для графиков"

Первые 4 области реализованы с помощью графических примитивов "График" и показывают временную зависимость соответствующих параметров движения МПО. Настройка графиков осуществляется стандартными способами ПО SimInTech.

Область "Блок пересчета параметров для графиков" реализована с помощью стандартного блока "Субмодель", в которой осуществляется пересчет параметров из расчетных единиц измерения в пользовательские.

Данный блок обеспечивает пересчет следующих значений:
  • Продольная скорость хода МПО Vx – в узлы
  • Угол крена МПО Teta – в градусы (º)
  • Угол курса МПО Fi – в градусы (º)
  • Угол дифферента МПО Psi – в градусы (º)
  • Углы перекладки рулей МПО R – в градусы (º)
  • Углы атаки Alfa и дрейфа Beta – в градусы (º)
  • Скорость изменения крена МПО pTeta – в º/c
  • Скорость изменения МПО pFi – в º/c
  • Скорость изменения дифферента pPsi – в º/c
Прим.:
  1. Для кормового горизонтального руля (КГР) дополнительно осуществляется изменение знака:
    • "+" – на всплытие
    • "-" – на погружение
  2. Для угла курса осуществляется вывод в диапазоне 0 – 360º
  3. Значение параметра глубины считается положительным при погружении МПО

Входные порты

Блок не имеет входных портов.

Выходные порты

Блок не имеет выходных портов.

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Вектор переменных состояния Х X Вектор переменных состояния Х [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] Массив
Вектор производных переменных состояния рХ pX Вектор производных переменных состояния рХ [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] Массив
Вектор управления U U Вектор управления U [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] Массив
Углы атаки и дрейфа AlBt Углы атаки и дрейфа [0, 0] Массив
Вектор абсолютной скорости хода Va Вектор абсолютной скорости хода [0, 0, 0] Массив

Параметры

Блок не имеет параметров.

Примеры

Пример использования блока:

Литература

  1. Рождественский В. В. Динамика подводной лодки. Часть первая – Ленинград. Судостроение. 1976. – 352 с. – УДК 623.827:532.5
  2. Лукомский Ю.А. Управление морскими подвижными объектами. Учебник / Ю.А.Лукомский, В.М.Корчанов. – СПб. Элмор, 1996. – 320с. – ISBN 5 7399 0032 8
  3. Веремей Е.И. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов / Е.И.Веремей, В.М.Корчанов, М.В.Коровкин, С.В.Погожев. – СПб. НИИ Химии СПбГУ, 2002. – 370 с. – ISBN 5 7997 0442 8