Течение

| Си |
в палитре на схеме

Описание

Блок реализует влияние течения внешней среды на собственные параметры движения МПО.

Работа блока организована следующим образом. В свойстве блока "Выбор задания проекций вектора скорости течения в неподвижной системе координат" осуществляется выбор вида расчета проекций вектора скорости течения в НСК:
  • По углам атаки и дрейфа
  • По заданным проекциям

При выборе одного из этих вариантов неиспользуемые свойства блока для выбранного типа расчета скрываются.

При выборе варианта "Сброс" происходит возврат свойств блока для всех вариантов.

При выборе варианта "По углам атаки и дрейфа" расчет проекций вектора скорости течения осуществляется по формулам:

При выборе варианта "По заданным проекциям" значения проекций вектора скорости течения задаются пользователем самостоятельно.

Расчет проекций вектора скорости течения на оси связанной системы координат (ССК) осуществляется по формулам:

Значения проекций скорости хода МПО на оси НСК (абсолютные значения, то есть с учетом влияния течения) формируются как сумма значений проекций скорости МПО в ССК и значений проекций вектора течения на оси ССК:

Выходной вектор абсолютных значений переменных состояния МПО формируется заменой в исходном векторе состояния МПО первых трех компонент (проекций скорости МПО на ССК) на абсолютные значения скоростей хода по формулам, написанным выше.

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
X Вектор переменных состояния МПО, размерностью 12х1 Математическая

Выходные порты

Имя Описание Тип линии связи
Vx_t Продольная скорость, м/с Математическая
Vy_t Вертикальная скорость, м/с Математическая
Vz_t Боковая скорость, м/с Математическая
X_А Вектор абсолютных значений переменных состояния МПО, размерностью 12х1 Математическая

Свойства

Блок не имеет свойств.

Параметры

Блок не имеет параметров.

Примеры

Пример использования блока:

Литература

  1. Рождественский В. В. Динамика подводной лодки. Часть первая – Ленинград. Судостроение. 1976. – 352 с. – УДК 623.827:532.5
  2. Лукомский Ю.А. Управление морскими подвижными объектами. Учебник / Ю.А.Лукомский, В.М.Корчанов. – СПб. Элмор, 1996. – 320с. – ISBN 5 7399 0032 8
  3. Веремей Е.И. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов / Е.И.Веремей, В.М.Корчанов, М.В.Коровкин, С.В.Погожев. – СПб. НИИ Химии СПбГУ, 2002. – 370 с. – ISBN 5 7997 0442 8