Подруливающее устройство

| Си |
в палитре на схеме

Описание

Блок реализует формирование текущих значений оборотов подруливающего устройства (ПУ) морского подвижного объекта (МПО).

Блок формирует на выходе текущее значение частоты вращения ПУ по заданным в свойствах блока параметрам.

Блок позволяет устанавливать модельное время, в которое начинается изменение частоты вращения ПУ до заданных значений с заданной скоростью изменения, а также модельное время для задания обратных оборотов ПУ.

Формирование текущих оборотов ПУ осуществляется по следующим условиям.

  • При отсутствии задания обратных оборотов:

  • При наличии задания обратных оборотов:

где:
  • t0, t, t1 – начальное модельное время изменения оборотов ГВ, текущее модельное время, модельное время задания обратных оборотов ГВ
  • nPU0, nPUc, nPUg – начальные, текущие, заданные обороты ГВ
  • ṅPUg – заданная скорость изменения оборотов ГВ

Входные порты

Блок не имеет входных портов.

Выходные порты

Имя Описание Тип линии связи
nPY_tek Текущее значение оборотов ПУ Математическая

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Начальная частота вращения ПУ, об/с nPY0 Ввод начальной частоты вращения ПУ, об/с 0 Вещественное
Заданная частота вращения ПУ, об/с nPYzad Ввод заданной частоты вращения ПУ, об/с 0 Вещественное
Заданная скорость изменения оборотов ПУ, об/c2 pnPY Ввод заданной скорости изменения оборотов ПУ, об/c2 0 Вещественное
Время начала изменения оборотов ПУ, с t0 Ввод времени начала изменения оборотов ПУ, с 0 Вещественное
Задание обратных оборотов ПУ YslObr Задание обратных оборотов ПУ:
  • "Не заданы" – не используется
  • "Задана" – используется
 Не заданы Перечисление
Время начала задания обратных оборотов ПУ, с t1 Ввод времени начала задания обратных оборотов ПУ, с 0 Вещественное

Параметры

Блок не имеет параметров.

Примеры

Пример использования блока:

Литература

  1. Рождественский В. В. Динамика подводной лодки. Часть первая – Ленинград. Судостроение. 1976. – 352 с. – УДК 623.827:532.5
  2. Лукомский Ю.А. Управление морскими подвижными объектами. Учебник / Ю.А.Лукомский, В.М.Корчанов. – СПб. Элмор, 1996. – 320с. – ISBN 5 7399 0032 8
  3. Веремей Е.И. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов / Е.И.Веремей, В.М.Корчанов, М.В.Коровкин, С.В.Погожев. – СПб. НИИ Химии СПбГУ, 2002. – 370 с. – ISBN 5 7997 0442 8