Гребной винт
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Описание
Блок реализует формирование текущих значений оборотов гребного винта (ГВ) морского подвижного объекта (МПО).
Блок формирует на выходе текущее значение частоты вращения ГВ по заданным в свойствах блока параметрам.
Блок позволяет устанавливать модельное время, в которое начинается изменение частоты вращения ГВ до заданных значений с заданной скоростью изменения, а также модельное время для задания обратных оборотов ГВ.
Формирование текущих оборотов ГВ осуществляется по следующим условиям.
Формирование текущего угла перекладки руля осуществляется по следующим условиям:
-
При отсутствии задания обратных оборотов:
- При наличии задания обратных оборотов:
где:
- t0, t, t1 – начальное модельное время изменения оборотов ГВ, текущее модельное время, модельное время задания обратных оборотов ГВ
- nGV0, nGVc, nGVg – начальные, текущие, заданные обороты ГВ
- ṅGVg – заданная скорость изменения оборотов ГВ
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| nGV_tek | Текущее значение оборотов ГВ | Математическая |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Начальная частота вращения ГВ, об/с | nGV0 | Ввод начальной частоты вращения ГВ, об/с | 0 | Вещественное |
| Заданная частота вращения ГВ, об/с | nGVZad | Ввод заданной частоты вращения ГВ, об/с | 0 | Вещественное |
| Заданная скорость изменения оборотов ГВ, об/c2 | pnGV | Ввод заданной скорости изменения оборотов ГВ, об/c2 | 0 | Вещественное |
| Время начала изменения оборотов ГВ, с | t0 | Ввод времени начала изменения оборотов ГВ, с | 0 | Вещественное |
| Задание обратной перекладки руля в начальное положение | YslObr | Задание обратных оборотов ГВ:
|
Не заданы | Перечисление |
| Время начала задания обратных оборотов ГВ, с | t1 | Ввод времени начала задания обратных оборотов ГВ, с | 0 | Вещественное |
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры
Пример использования блока:
Литература
- Рождественский В. В. Динамика подводной лодки. Часть первая – Ленинград. Судостроение. 1976. – 352 с. – УДК 623.827:532.5
- Лукомский Ю.А. Управление морскими подвижными объектами. Учебник / Ю.А.Лукомский, В.М.Корчанов. – СПб. Элмор, 1996. – 320с. – ISBN 5 7399 0032 8
- Веремей Е.И. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов / Е.И.Веремей, В.М.Корчанов, М.В.Коровкин, С.В.Погожев. – СПб. НИИ Химии СПбГУ, 2002. – 370 с. – ISBN 5 7997 0442 8