Моменты остойчивости

| Си |
в палитре на схеме

Описание

Блок реализует расчет вектора проекций момента остойчивости морского подвижного объекта (МПО) на оси связанной системе координат (ССК).

Блок формирует на выходе проекции Mxst, Myst, Mzst момента остойчивости на оси ССК, с учетом координат центра величины относительно центра масс МПО. Каждая проекция соответствует следующим моментам:
  • Mxst – кренящийся момент остойчивости
  • Myst – момент рыскания остойчивости
  • Mzst – дифферентующий момент остойчивости

Указанные моменты рассчитываются по формулам:

Для удобства сопряжения блока с другими блоками из библиотеки, которые формируют проекции сил и моментов, выходной вектор с проекциями моментов дополнен тремя первыми нулевыми элементами (проекции результирующей от сил, создающих остойчивость).

Ввод нормирующего коэффициента позволяет использовать в блоке приведенные значения свойств вместо реальных (для данного блока нормирующий коэффициент используется для параметров водоизмещения МПО и координат расположения центра величины относительно центра масс).

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
Ro Плотность забортной воды, кг/м3 Математическая
X Вектор переменных состояния Математическая

Выходные порты

Имя Описание Тип линии связи
M_ost Вектор проекций момента остойчивости на ССК дополненный тремя нулевыми проекциями равнодействующей силы от силы тяжести и выталкивающей силы, размерностью 6×1 Математическая

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Водоизмещение, м3 W Водоизмещение МПО 0 Вещественное
Ускорение свободного падения, м/с2 g Ускорение свободного падения 9.81 Вещественное
Отстояние центра величины от центра масс по связанной оси Ох, м Xa Продольная координата центра величины 0 Вещественное
Отстояние центра величины от центра масс по связанной оси Оу (метацентрическая высота), м Ya Вертикальная координата центра величины 0 Вещественное
Отстояние центра величины от центра масс по связанной оси Оz, м Za Поперечная координата центра величины 0 Вещественное
Нормирующий коэффициент norm_k Коэффициент нормирования исходных параметров МПО, задаваемый пользователем 0 Вещественное

Параметры

Блок не имеет параметров.

Примеры

Пример использования блока:

Литература

  1. Рождественский В. В. Динамика подводной лодки. Часть первая – Ленинград. Судостроение. 1976. – 352 с. – УДК 623.827:532.5
  2. Лукомский Ю.А. Управление морскими подвижными объектами. Учебник / Ю.А.Лукомский, В.М.Корчанов. – СПб. Элмор, 1996. – 320с. – ISBN 5 7399 0032 8
  3. Веремей Е.И. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов / Е.И.Веремей, В.М.Корчанов, М.В.Коровкин, С.В.Погожев. – СПб. НИИ Химии СПбГУ, 2002. – 370 с. – ISBN 5 7997 0442 8