Углы атаки и дрейфа

| Си |
в палитре на схеме

Описание

Блок формирует на выходе углы атаки α и дрейфа β. Расчет осуществляется по следующим формулам:

где:
  • Vx – продольная скорость МПО
  • Vy – вертикальная скорость МПО
  • Vz – боковая скорость МПО

Блок является стандартным для любых МПО.

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
X Вектор переменных состояния Математическая

Выходные порты

Имя Описание Тип линии связи
alpha Угол атаки, рад Математическая
beta Угол дрейфа, рад Математическая

Свойства

Блок не имеет свойств.

Параметры

Блок не имеет параметров.

Примеры

Пример использования блока:

Литература

  1. Рождественский В. В. Динамика подводной лодки. Часть первая – Ленинград. Судостроение. 1976. – 352 с. – УДК 623.827:532.5
  2. Лукомский Ю.А. Управление морскими подвижными объектами. Учебник / Ю.А.Лукомский, В.М.Корчанов. – СПб. Элмор, 1996. – 320с. – ISBN 5 7399 0032 8
  3. Веремей Е.И. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов / Е.И.Веремей, В.М.Корчанов, М.В.Коровкин, С.В.Погожев. – СПб. НИИ Химии СПбГУ, 2002. – 370 с. – ISBN 5 7997 0442 8