ЭМ - Редуктор

Блок представляет собой параметризованную субмодель, реализующую типовую математическую модель "Редуктор".

На входы блока подаются:

• угол поворота вала двигателя q[рад],
• угол поворота звена qn[рад]),
• скорости первого и второго звена q'[рад/ сек] и q'n[рад/сек].

Выходом модели является момент редуктора Qr[Н*м].