Внешняя сила
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для формирования внешней силы, действующей на систему координат многозвенного механизма. Декартовы координаты точки приложения силы задаются относительно системы координат, к которой подключен блок.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| f | Вектор внешней силы, Н (порт доступен при активированном свойстве "Задавать вектор силы через порт") | Математическая |
| pos | Массив декартовых координат точки приложения внешней силы, м (порт доступен при активированном свойстве "Задавать координаты точки приложения силы через порт") | Математическая |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| Порт для подключения системы координат, к которой прикладывается сила | Механика 3D |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Система координат вектора силы | FrameType | Указывает систему координат, в которой задается вектор силы:
|
Глобальная | Перечисление |
| Задавать вектор силы через порт | ForceInPort | Указывает необходимость задавать вектор внешней силы через входной порт блока | Нет | Двоичное |
| Задавать координаты точки приложения силы через порт | PositionInPort | Указывает необходимость задавать координаты точки приложения внешней силы через входной порт блока | Нет | Двоичное |
| Вектор силы, Н | Force | Массив проекций вектора внешней силы на оси неподвижной декартовой системы координат (свойство доступно при деактивированном свойстве "Задавать вектор силы через порт") | [0, 0, 0] | Массив |
| Координаты точки приложения силы, м | Position | Массив декартовых координат точки приложения внешней силы в локальной системе координат звена (порт доступен при активированном свойстве "Задавать координаты точки приложения силы через порт") |
[0, 0, 0] |
Массив |
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры
Примеры использования блока: