Блок предназначен для формирования внешнего момента, действующего на систему координат
многозвенного механизма.
Входные порты
| Имя |
Описание |
Тип линии связи |
| t |
Вектор внешнего момента, Н·м (порт доступен при активированном свойстве
"Задавать вектор момента через порт") |
Математическая |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Ненаправленные порты
| Имя |
Описание |
Тип линии связи |
|
Порт для подключения системы координат, к которой прикладывается
момент |
Механика 3D |
Свойства
| Название |
Имя |
Описание |
По умолчанию |
Тип данных |
| Система координат вектора момента |
FrameType |
Указывает систему координат, в которой задается вектор момента:
- "Глобальная" - в абсолютной неподвижной системе координат
- "Локальная" - в системе координат, к которой подключен блок
|
Глобальная |
Перечисление |
| Задавать вектор момента через порт |
TorqueInPort |
Указывает необходимость задавать вектор внешнего момента через входной порт
блока |
Нет |
Двоичное |
| Вектор момента, Н·м |
Torque |
Массив проекций вектора внешнего момента на оси неподвижной декартовой
системы координат (свойство доступно при деактивированном свойстве "Задавать
вектор момента через порт") |
[0, 0, 0] |
Массив |
Параметры
Блок не имеет параметров.
