Линейный механический элемент
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования произвольного линейного механического элемента, соединяющего две системы координат многозвенного механизма. Блок определяет профиль относительного движения подключенных систем координат и передает его на механический порт "R". Механический порт "C" формирует одномерную неподвижную заделку поступательного движения: на этот порт подается нулевые перемещение, линейные скорость и ускорение. Блоки, подключенные к механическим портам, в зависимости от профиля движения рассчитывают линейную силу (упругости, демпфирования, трения, сумму этих сил и т.д.). Данный блок считывает силу с механического порта "R" и к каждой из систем координат прикладывает противоположно направленные векторы силы, направленные вдоль прямой, соединяющей центры систем координат
- расстояние между системами координат;
- проекцию относительной скорости систем координат на прямую, соединяющую центры систем координат, (скорость сближения);
- проекцию относительного ускорения систем координат на прямую, соединяющую центры систем координат, (ускорение сближения).
Блок поддерживает отображение 3D-модели механического элемента в окне трехмерной визуализации, создаваемом при запуске моделирования.
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| 1 | Порт для подключения системы координат, к которой прикладывается сила | Механика 3D |
| 2 | Порт для подключения системы координат, к которой прикладывается сила | Механика 3D |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Визуализация | Группа свойств, задающих настройки 3D-визуализации | |||
| Отображать 3D-модель | Enable3DModel | Указывает необходимость отображать 3D-модель пружины | Нет | Двоичное |
| Тип 3D-объекта | Type | Тип отображаемой 3D-модели:
|
Пружина | Перечисление |
| Диаметр тяги, м | LeadDiameter | Диаметр 3D-модели тяги (свойство доступно только при типе 3D-объекта "Тяга") |
0.5 |
Вещественное |
| Диаметр пружины, м | SpringDiameter | Средний диаметр 3D-модели пружины (свойство доступно только при типе 3D-объекта "Пружина") |
0.5 |
Вещественное |
| Диаметр прутка, м | CoilsDiameter | Диаметр прутка 3D-модели пружины (свойство доступно только при типе 3D-объекта "Пружина") |
0.05 |
Вещественное |
| Количество витков | CoilsNumber | Количество витков 3D-модели пружины (свойство доступно только при типе 3D-объекта "Пружина") |
5 |
Вещественное |
| Количество элементов на виток | CoilElementsNumber | Количество линейных 3D-элементов, создаваемых для одного витка пружины. Высокие значения данного свойства увеличат качество отображения и нагрузку на ПК для отображения 3D-модели (свойство доступно только при типе 3D-объекта "Пружина") |
16 |
Целое |
| Диаметр корпуса, м | CaseDiameter | Диаметр корпуса в 3D-модели демпфера (свойство доступно только при типе 3D-объекта "Демпфер") |
0.25 |
Вещественное |
| Длина корпуса, м | CaseLength | Длина корпуса в 3D-модели демпфера (свойство доступно только при типе 3D-объекта "Демпфер") |
0.5 |
Вещественное |
| Диаметр штока, м | RodDiameter | Диаметр штока в 3D-модели демпфера (свойство доступно только при типе 3D-объекта "Демпфер") |
0.1 |
Вещественное |
| Цвет | ObjColor | Цвет 3D-модели |
16777215 |
Цвет |
| Прозрачность | Transparency | Прозрачность 3D-модели в диапазоне [0, 1] |
1 |
Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Расстояние, м | S | Расстояние между центрами систем координат | Вещественное |
| Относительная скорость, м/с | V | Относительная скорость удаления систем координат друг от друга | Вещественное |
| Относительное ускорение, м/с² | A | Относительное ускорение удаления систем координат друг от друга | Вещественное |
| Усилие, Н | F | Сила притягивания систем координат друг ко другу | Вещественное |
| Тело 1 | Группа параметров, отображающих воздействие на систему координат, подключенную к порту "1" | ||
| Вектор силы, Н | F1 | Компоненты вектора силы в абсолютной системе координат | Массив |
| Тело 2 | Группа параметров, отображающих воздействие на систему координат, подключенную к порту "2" | ||
| Вектор силы, Н | F2 | Компоненты вектора силы в абсолютной системе координат | Массив |