Шаровое соединение
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования шарового соединения двух систем координат многозвенного механизма. Блок обеспечивает три вращательные степени свободы подвижности координат друг относительно друга. Относительное линейное перемещение центров систем координат ограничивается путем приложения к подключенным системам координат противоположно направленных векторов силы.
Блок поддерживает отображение 3D-модели соединения в окне трехмерной визуализации, создаваемом при запуске моделирования.
Прим.:
Блок формирует только силовые воздействия и не является преобразованием координат,
создающим взаимосвязи между системами координат. Блоки, подключаемые к портам данного блока
должны быть подключены к заделке через цепь преобразований координат явным образом.
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| 1 | Порт для подключения системы координат, к которой прикладывается сила | Механика 3D |
| 2 | Порт для подключения системы координат, к которой прикладывается сила | Механика 3D |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Механические характеристики | Группа свойств, задающих механические характеристики соединения | |||
| Коэффициент жесткости, Н/м | K | Коэффициент жесткости соединения | 1E6 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования, Н·с/м | D | Коэффициент демпфирования соединения | 1E3 | Вещественное |
| Визуализация | Группа свойств, задающих настройки 3D-визуализации | |||
| Отображать 3D-модель | Enable3DModel | Указывает необходимость отображать 3D-модель соединения | Нет | Двоичное |
| Диаметр соединения, м | CouplingDiameter | Диаметр 3D-модели шарового соединения |
0.25 |
Вещественное |
| Цвет | ObjColor | Цвет 3D-модели |
16777215 |
Цвет |
| Прозрачность | Transparency | Прозрачность 3D-модели в диапазоне [0, 1] |
1 |
Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Тело 1 | Группа параметров, отображающих воздействие на систему координат, подключенную к порту "1" | ||
| Вектор силы, Н | F1 | Компоненты вектора силы в абсолютной системе координат | Массив |
| Тело 2 | Группа параметров, отображающих воздействие на систему координат, подключенную к порту "2" | ||
| Вектор силы, Н | F2 | Компоненты вектора силы в абсолютной системе координат | Массив |
Примеры
Примеры использования блока: