Модель многозвенного механизма должна содержать:
- строго один блок «Основание», который формирует неподвижную заделку механизма;
- произвольное количество блоков «Звено», которые позволяеют моделировать звенья многозвенного механизма;
- произвольное количество блоков типа «Кинематические пары», которые позволяют моделировать кинематические пары различных типов, соединяющие звенья;
- строго один блок «Настройки модели», задающий тонкие настройки моделирования многозвенного механизма.
Основание
Формирование модели начинается с блока «Основание», который является субмоделью.
Пример подключения блоков «Кинематические пары» к блоку «Основание»
представлен на рисунке (Рисунок 1).
Рисунок 1. Блок основание с подключенными кинематическими парами
Пример блоков, установленных внутри основания, к которому подключено две кинематических пары,
представлен на рисунке (Рисунок 2). Внутри блока «Основание» установлены следующие
блоки:
- 1 блок «Заделка»;
- 2 блока «Система координат КП», по одному для каждой подключаемой кинематической пары;
- 1 блок «3D модель» для отображения 3D модели основания в окне трехмерной визуализации.
Рисунок 2. Содержание субмодели блока «Основание»
Звенья
Модель многозвенного механизма, состоящаяя из блока «Основание», двух блоков
«Звено», двух блоков «Вращательная КП» и блока «Настройки модели»
представлена на рисунке (Рисунок 3). 
Рисунок 3. Модель многозвенного механизма
