Тяга с сайлентблоками
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования тяги, соединяющей две системы координат многозвенного механизма. На концах тяги установлены сайлентблоки (резинометаллические шарниры). Блок прикладывает к системам координат противоположно направленные векторы силы и момента, обеспечивая постоянное расстояние между ними и сонаправленность осей сайлентблоков. Блок обеспечивает возможность вращения систем координат вокруг осей сайлентблоков. Ориентация осей вращения в подвижной системе координат задается в свойствах блока.
Блок поддерживает отображение 3D-модели тяги в окне трехмерной визуализации, создаваемом при запуске моделирования.
Прим.:
Блок формирует только силовые воздействия и не является преобразованием координат,
создающим взаимосвязи между системами координат. Блоки, подключаемые к портам данного блока
должны быть подключены к заделке через цепь преобразований координат явным образом.
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| 1 | Порт для подключения системы координат, к которой прикладывается сила | Механика 3D |
| 2 | Порт для подключения системы координат, к которой прикладывается сила | Механика 3D |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Механические характеристики | Группа свойств, задающих механические характеристики тяги | |||
| Длина тяги, м | L0 | Длина тяги в недеформированном состоянии | 1 | Вещественное |
| Сайлентблоки | Группа свойств, задающих механические характеристики сайлентблоков | |||
| Ширина, м | L_Lat | Ширина сайлентблоков | 0.05 | Вещественное |
| Ось вращения | AxisType | Направление оси вращения в подвижной системе координат ("X"/"Y"/"Z") | Z | Перечисление |
| Коэффициент жесткости вдоль оси вращения, Н/м | K_Lat | Коэффициент жесткости сайлентблоков в направлении оси вращения | 1E5 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования вдоль оси вращения, Н·с/м | D_Lat | Коэффициент демпфирования сайлентблоков в направлении оси вращения | 1E3 | Вещественное |
| Коэффициент поперечной жесткости, Н/м | K_Trans | Коэффициент жесткости сайлентблоков в направлении оси, перпендикулярной оси вращения | 100 | Вещественное |
| Коэффициент поперечного демпфирования, Н·с/м | D_Trans | Коэффициент демпфирования сайлентблоков в направлении оси, перпендикулярной оси вращения | 10 | Вещественное |
| Визуализация | Группа свойств, задающих настройки 3D-визуализации | |||
| Отображать 3D-модель | Enable3DModel | Указывает необходимость отображать 3D-модель тяги | Нет | Двоичное |
| Диаметр сайлентблоков, м | CouplingDiameter | Диаметр 3D-моделей сайлентблоков |
0.5 |
Вещественное |
| Диаметр тяги, м | LeadDiameter | Диаметр 3D-модели тяги |
0.25 |
Вещественное |
| Цвет | ObjColor | Цвет 3D-модели |
16777215 |
Цвет |
| Прозрачность | Transparency | Прозрачность 3D-модели в диапазоне [0, 1] |
1 |
Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Тело 1 | Группа параметров, отображающих воздействие на систему координат, подключенную к порту "1" | ||
| Вектор силы, Н | F1 | Компоненты вектора силы в абсолютной системе координат | Массив |
| Вектор момента, Н·м | T1 | Компоненты вектора момента в абсолютной системе координат | Массив |
| Тело 2 | Группа параметров, отображающих воздействие на систему координат, подключенную к порту "2" | ||
| Вектор силы, Н | F2 | Компоненты вектора силы в абсолютной системе координат | Массив |
| Вектор момента, Н·м | T2 | Компоненты вектора момента в абсолютной системе координат | Массив |
Примеры
Примеры использования блока: