Груз на пружине

Описание демо-примера

Расположение

SimInTech\Demo\Механика 3D\Груз на пружине\Груз на пружине.prt

Описание

Данный проект демонстрирует возможности библиотеки Механика 3D по моделированию динамики твердых тел под действием вязко-упругих сил.

С помощью блоков Заделка, Шестиподвижная КП и Масс-инерционные характеристики" сформирована модель твердого тела, свободно двигающегося в пространстве. Блок Пространственный вязко-упругий элемент реализует модель пружины, учитывающей поперечную деформацию и изгиб. Блок Преобразование координат указывает точку крепления пружины к твердому телу. Для уменьшения количества линий связи на схеме кинематическая пара и пружина подключены к заделке с помощью блоков Ссылка на заделку. Блоки Внешняя сила и Внешний момент позволяют задать действие внешней силы и внешнего момента на твердое тело. Блоки Датчик движения" и Датчик ускорения позволяют считать геометрическое положение и угловое ускорение твердого тела. На графиках отображаются компоненты вектора внешней силы, координаты и вектор углового ускорения твердого тела.

Модель груза на пружине представлена на рисунке (Рисунок 1).


Рис. 1. Окно проекта демо-примера
В процессе моделирования под действием переменной внешней силы блок совершает колебания. На графиках отображаются компоненты вектора внешней силы (Рисунок 2), координаты центра масс (Рисунок 3) и компоненты вектора углового ускорения твердого тела (Рисунок 4).


Рис. 2. График компонентов вектора внешней силы


Рис. 3. График координат центра масс


Рис. 4. График координат центра масс
В окне 3D-визуализации отображаются 3D-модели груза и пружины (Рисунок 5)


Рис. 5. Окно 3D-визуализации

Используемые блоки