Линейный демпфер
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования демпфера, соединяющего две системы координат многозвенного механизма. Блок определяет проекцию относительной скорости систем координат на прямую, соединяющую центры систем координат, (скорость сближения) и к каждой из них прикладывает противоположно направленные векторы силы, направленные вдоль этой прямой. Блок не учитывает ориентацию и угловые скорости подключенных систем координат.
Блок поддерживает отображение 3D-модели демпфера в окне трехмерной визуализации, создаваемом при запуске моделирования.
Прим.:
Блок формирует только силовые воздействия и не является преобразованием координат,
создающим взаимосвязи между системами координат. Блоки, подключаемые к портам данного блока
должны быть подключены к заделке через цепь преобразований координат явным образом.
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| 1 | Порт для подключения системы координат, к которой прикладывается сила | Механика 3D |
| 2 | Порт для подключения системы координат, к которой прикладывается сила | Механика 3D |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Механические характеристики | Группа свойств, задающих механические характеристики демпфера | |||
| Коэффициент демпфирования, Н·с/м | D | Коэффициент демпфирования | 1 | Вещественное |
| Визуализация | Группа свойств, задающих настройки 3D-визуализации | |||
| Отображать 3D-модель | Enable3DModel | Указывает необходимость отображать 3D-модель демпфера | Нет | Двоичное |
| Диаметр корпуса, м | CaseDiameter | Диаметр корпуса в 3D-модели демпфера |
0.25 |
Вещественное |
| Длина корпуса, м | CaseLength | Длина корпуса в 3D-модели демпфера |
0.5 |
Вещественное |
| Диаметр штока, м | RodDiameter | Диаметр штока в 3D-модели демпфера |
0.1 |
Вещественное |
| Цвет | ObjColor | Цвет 3D-модели |
16777215 |
Цвет |
| Прозрачность | Transparency | Прозрачность 3D-модели в диапазоне [0, 1] |
1 |
Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Относительная скорость, м/с | V | Относительная скорость удаления систем координат друг от друга | Вещественное |
| Сила демпфирования, Н | F | Сила демпфирования | Вещественное |
| Тело 1 | Группа параметров, отображающих воздействие на систему координат, подключенную к порту "1" | ||
| Вектор силы, Н | F1 | Компоненты вектора силы в абсолютной системе координат | Массив |
| Тело 2 | Группа параметров, отображающих воздействие на систему координат, подключенную к порту "2" | ||
| Вектор силы, Н | F2 | Компоненты вектора силы в абсолютной системе координат | Массив |
Примеры
Примеры использования блока: