Тяга с шаровыми соединениями
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования тяги, соединяющей две системы координат многозвенного механизма. На концах тяги установлены шаровые соединения. Блок прикладывает к системам координат противоположно направленные векторы силы, направленные вдоль прямой, соединяющей центры систем координат, обеспечивая постоянное расстояние между ними. Блок не учитывает ориентацию подключенных систем координат, обеспечивая возможность их свободного вращательного движения.
Блок поддерживает отображение 3D-модели тяги в окне трехмерной визуализации, создаваемом при запуске моделирования.
Прим.:
Блок формирует только силовые воздействия и не является преобразованием координат,
создающим взаимосвязи между системами координат. Блоки, подключаемые к портам данного блока
должны быть подключены к заделке через цепь преобразований координат явным образом.
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| 1 | Порт для подключения системы координат, к которой прикладывается сила | Механика 3D |
| 2 | Порт для подключения системы координат, к которой прикладывается сила | Механика 3D |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Механические характеристики | Группа свойств, задающих механические характеристики тяги | |||
| Длина тяги, м | L0 | Длина тяги в недеформированном состоянии | 1 | Вещественное |
| Шаровые соединения | Группа свойств, задающих механические характеристики соединений | |||
| Коэффициент жесткости, Н/м | K | Коэффициент жесткости тяги | 1E6 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования, Н·с/м | D | Коэффициент демпфирования тяги | 1E3 | Вещественное |
| Визуализация | Группа свойств, задающих настройки 3D-визуализации | |||
| Отображать 3D-модель | Enable3DModel | Указывает необходимость отображать 3D-модель тяги | Нет | Двоичное |
| Диаметр соединения, м | CouplingDiameter | Диаметр 3D-моделей шаровых соединений |
0.25 |
Вещественное |
| Диаметр тяги, м | LeadDiameter | Диаметр 3D-модели тяги |
0.125 |
Вещественное |
| Цвет | ObjColor | Цвет 3D-модели |
16777215 |
Цвет |
| Прозрачность | Transparency | Прозрачность 3D-модели в диапазоне [0, 1] |
1 |
Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Тело 1 | Группа параметров, отображающих воздействие на систему координат, подключенную к порту "1" | ||
| Вектор силы, Н | F1 | Компоненты вектора силы в абсолютной системе координат | Массив |
| Тело 2 | Группа параметров, отображающих воздействие на систему координат, подключенную к порту "2" | ||
| Вектор силы, Н | F2 | Компоненты вектора силы в абсолютной системе координат | Массив |
Примеры
Примеры использования блока: