rmatz
Функция вычисления матрицы поворота вокруг оси Z.
Синтаксис
rmat = rmatz(angle);Аргументы
| Имя | Тип данных | Описание |
|---|---|---|
| angle | double |
Угол поворота вокруг оси Z в радианах |
Описание
rmatz(angle) – функция вычисляет матрицу
поворота вокруг оси Z на угол angle.
Угол поворота может задаваться:
- как переменная типа double, определенная ранее:
rmat = rmatz(angle);
- как константа:
rmat =
rmatz(3.14).
Результат
| Имя | Тип данных | Описание |
|---|---|---|
| rmat | array2 | Матрица поворота размера 3х3 |
Пример
//угол поворота
const angle = pi/3;
//матрица поворота
rmat = rmatz(angle);В результате выполнения скрипта переменной rmat будет присвоено значение
[0.5, -0.866, 0];[0.866, 0.5, 0];[0, 0, 1]].
Дополнительные материалы
Нет.