rmaty
Функция вычисления матрицы поворота вокруг оси Y.
Синтаксис
rmat = rmaty(angle);Аргументы
| Имя | Тип данных | Описание |
|---|---|---|
| angle | double |
Угол поворота вокруг оси Y в радианах |
Описание
rmaty(angle) – функция вычисляет матрицу
поворота вокруг оси Y на угол angle.
Угол поворота может задаваться:
- как переменная типа double, определенная ранее:
rmat = rmaty(angle);
- как константа:
rmat =
rmaty(3.14).
Результат
| Имя | Тип данных | Описание |
|---|---|---|
| rmat | array2 | Матрица поворота размера 3х3 |
Пример
//угол поворота
const angle = pi/3;
//матрица поворота
rmat = rmaty(angle);В результате выполнения скрипта переменной rmat будет присвоено значение
[[0.5, 0, 0.866];[0, 1, 0];[-0.866, 0, 0.5]].
Дополнительные материалы
Нет.