quatnorm
Функция определения нормы кватерниона.
Синтаксис
n = quatnorm(quat);Аргументы
| Имя | Тип данных | Описание |
|---|---|---|
| quat | array |
Массив из 4 элементов, содержащий входной кватернион вида [w, x, y, z] |
Описание
quatnorm(quat) – функция определяет норму
кватерниона.
Входной кватернион может задаваться:
- как переменная типа массив, определенная ранее:
n = quatnorm(quat);
- как массив, состоящий из переменных, определенных ранее:
n = quatnorm([w,x,y,z]);
- как постоянный массив:
n =
quatnorm([1,2,3,4]).
Результат
| Имя | Тип данных | Описание |
|---|---|---|
| n | double | Скалярное значение нормы кватерниона |
Пример
//кватернион
const quat = [1,2,3,4];
//норма кватерниона
n = quatnorm(quat);В результате выполнения скрипта переменной n будет присвоено значение
5.477225575.
Дополнительные материалы
Нет.