quatconj
Функция определения сопряженного кватерниона.
Синтаксис
conj_quat = quatconj(quat);Аргументы
| Имя | Тип данных | Описание |
|---|---|---|
| quat | array |
Массив из 4 элементов, содержащий входной кватернион вида [w, x, y, z] |
Описание
quatconj(quat) – функция определяет
кватернион, сопряженный к входному кватерниону.
Входной кватернион может задаваться:
- как переменная типа массив, определенная ранее:
conj_quat = quatconj(quat);
- как массив, состоящий из переменных, определенных ранее:
conj_quat = quatconj([w,x,y,z]);
- как постоянный массив:
conj_quat =
quatconj([1,2,3,4]).
Результат
| Имя | Тип данных | Описание |
|---|---|---|
| conj_quat | array | Массив из 4 элементов, содержащий сопряженный кватернион вида [w, x, y, z] |
Пример
//кватернион
const quat = [1,2,3,4];
//сопряженный кватернион
conj_quat = quatconj(quat);В результате выполнения скрипта переменной conj_quat будет присвоено значение
[1, -2, -3, -4].
Дополнительные материалы
Нет.