ШИМ – преобразователь





в палитре на схеме

Описание

Широтно-импульсный модулятор на 4 канала с симметричным треугольным опорным сигналом и формированием защитных пауз.

Соответствие шести сигналов на входном порту "in" (импульсы VT1…VT6) транзисторам трёх полумостов показано на рисунке (Рисунок 1).


Рис. 1. Распределение выходных сигналов

При управлении двигателями обычно используются только входной порт "in" (три канала инвертора). Четвертый полумост может использоваться, например, в трехфазных преобразователях напряжения для управления потенциалом средней точки. Для этого используется двухканальный входной порт "Zp".

Входной порт "On" может использоваться для выключения ключей инвертора при срабатывании защит.

Рисунок ниже поясняет связь параметров треугольного опорного сигнала ШИМ с величинами, задаваемыми в свойствах блока (Рисунок 2).


Рис. 2. Параметры треугольного опорного сигнала ШИМ
Прим.:
  • Если значение свойства "Модуляция средней точки" установлено в положение "Нет", то на изображении регулятора исчезает входной порт "Zp".
  • Если значение свойства "Внешнее разрешение" установлено в положение "Нет", то на изображении блока исчезает вход "On".
  • Для управления трехфазными двигателями используется три полумоста.
  • Четыре полумоста могут использоваться при построении трехфазных преобразователей напряжения со средней точкой.
  • Более подробное описание модели представлено в [1, 2].

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
in Трехканальный вход модулируемых сигналов Математическая
Zp Одноканальный вход модулируемого сигнала Математическая
On Вход внешнего разрешения включения ключей инвертора Математическая

Выходные порты

Имя Описание Тип линии связи
PWM 6-ти канальный выходной сигнал (для управления ключами трехфазного инвертора) Математическая
+ Выходной сигнал управления положительным (верхним) ключом четвертого полумостового инвертора Математическая
- Выходной сигнал управления отрицательным (нижним) ключом четвертого полумостового инвертора Математическая

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Модуляция средней точки MidpointModulation Если значение свойства в положении "Да", то используется 4 полумоста, в положении "Нет" используется 3 полумоста Да Двоичное
Внешнее разрешение OnPortActive Если значение свойства в положении "Да", то "1" поданная на порт "On" разрешает выдачу сигналов включения на транзисторы инвертора. При подаче "0" на порт "On" выдача этих сигналов запрещается. В положении "Нет" порт "On" не отображается, и выдача сигналов на открытие транзисторов разрешена всегда Да Двоичное
Амплитуда ШИМ A Амплитуда треугольного опорного сигнала ШИМ 1 Вещественное
Период ШИМ, c T Период треугольного опорного сигнала ШИМ 0.0005 Вещественное
Время защитной паузы, c tz Время гарантировано выключенного состояния ключей полумостов при их переключениях (защитная пауза) 3E-6 Вещественное

Параметры

Блок не имеет параметров.

Примеры

Литература

  1. Калачев Ю.Н. - Моделирование в электроприводе
  2. Калачев Ю.Н. - Антиучебник. Основы регулируемого электропривода