Пакет модели электропривода или преобразователя состоит из двух проектов:
- Проект модели дискретной части электропривода
Проект моделирует
дискретную(программную) часть электропривода или преобразователя состоящую из:
- цифровой системы управления;
- аналогово-цифровых преобразователей.
Интегрирование в проекте осуществляется методом Эйлера с шагом равным
предполагаемому циклу программы процессора, что обычно соответствует периоду ШИМ –
генератора.
- Проект модели непрерывной части электропривода
Проект моделирует:
- Силовой трехфазный мостовой инвертор с блоком ШИМ-управления;
- Электродвигатель (для электропривода);
- Механическую часть (для электропривода);
- Датчики;
- Аналоговый узел задания регулируемой величины.
Интегрирование в проекте осуществляется методом Эйлера с шагом достаточным для
точного моделирования непрерывных процессов.
Связь проектов дискретной и непрерывной частей в пакете осуществляется с помощью базы
данных (privod.db).
Синхронизация проектов (обмен данными проектов) в пакете осуществляется с временем
дискретной части, что позволяет точно моделировать работу цифровой системы
регулирования.
