Описание структуры проекта (пакета моделирования) в примерах

Пакет модели электропривода или преобразователя состоит обычно из двух проектов:
  1. Проект модели дискретной части электропривода
    Проект моделирует дискретную (программную) часть электропривода или преобразователя состоящую из:
    • цифровой системы управления;
    • аналогово-цифровых преобразователей.
    Интегрирование в проекте осуществляется методом Эйлера с шагом равным предполагаемому циклу программы процессора, что обычно соответствует периоду ШИМ–генератора.
  2. Проект модели непрерывной части электропривода
    Проект моделирует:
    • силовой трехфазный мостовой инвертор с блоком ШИМ-управления;
    • электродвигатель (для электропривода);
    • механическую часть (для электропривода);
    • датчики;
    • аналоговый узел задания регулируемой величины.
    Интегрирование в проекте осуществляется обычно методом Эйлера с шагом достаточным для точного моделирования непрерывных процессов. Иногда требуется применение адаптивных методов интегрирования.

Связь проектов дискретной и непрерывной частей в пакете осуществляется с помощью базы данных (файл *.db). База данных строится по общим для SimInTech правилам.

Синхронизация проектов (обмен данными проектов) в пакете осуществляется с временем дискретной части, что позволяет точно моделировать работу цифровой системы регулирования.