Скорость АД в относительных единицах
Модель системы управления скоростью асинхронного двигателя, в котором контуры скорости, d-составляющей и q-составляющей тока статора построены в относительных единицах
Расположение
SimInTech\Demo\Электроприводы\Асинхронный привод\Скорость АД в относительных единицах\АД.pak
Описание
В данном примере демонстрируются возможности библиотек Электроприводы, Механика и ЭЦ - Динамика для моделирования регулирования скорости электропривода.
- Данный пример состоит из двух проектов, входящих в состав пакета проектов "АД.pak". Для запуска процесса моделирования необходимо запустить на расчет пакет проектов.
- Для удобства задания значений свойств блоков модели значения характеристик двигателя задаются с помощью скрипта страницы.
Система регулирования скорости в электроприводе строится как двухконтурная система подчиненного регулирования, имеющая в качестве внутреннего контура систему управления моментом и внешний контур скорости. Контуры скорости d-составляющей и q-составляющей тока статора построены в относительных единицах.
Подробное описание модели представлено в [1, 2].




Используемые блоки
- Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором (без учета насыщения)
- АЦП (3 канала)
- Аналоговый датчик (3 канала)
- Блок компенсации перекрестных связей
- Вычисление потока
- Вычисление угла поля
- Вычислитель скорости
- Вычисление частоты скольжения
- Вычисление q - составляющей статорного тока
- Датчик положения абсолютный
- Задатчик установившегося значения тока статора по оси d
- Инвертор
- Ограничитель напряжения в осях dq
- Преобразователь координат из системы АВС в систему dq
- Преобразователь координат из системы dq в систему ABC
- Переход к относительным единицам
- ПИ – регулятор
- Регулятор с демпфирующей связью
- Формирователь способа модуляции
- ШИМ – преобразователь