Передаточная функция общего вида

| Векторный | Си |
в палитре на схеме

Описание

Блок реализует математическую модель звена, динамика которого (для каждого скалярного сигнала) описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:

где

ai, bj – коэффициенты (i=0...n, j=0...m, n≥m); x(t) – входной сигнал в блок (может быть векторным, тогда и вектора коэффициентов и выход блока тоже будут векторными той же размерности), y(t) – выходной сигнал из блока. При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:

Размерности сигналов входа, выхода и векторов коэффициентов должны совпадать.

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
inport Входной сигнал. Математическая

Выходные порты

Имя Описание Тип линии связи
outport Выходной преобразованный сигнал. Математическая

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Коэффициенты числителя b Вектор (1 или более векторов, записанных в матричном виде) bj, размерностью [m]. Запись вектора необходимо начинать с нулевого элемента ( [b0, b1,b2...bm] ). [[85 , -1]] Матрица
Коэффициенты знаменателя a Вектор (1 или более векторов, записанных в матричном виде) ai, размерностью [n]. Запись вектора необходимо начинать с нулевого элемента ( [a0, a1,a2...am] ). [[24 , 0 , 0.29 , 1]] Матрица
Начальные условия y0 Вектор начальных значений yi(0) переменных состояния блока (элементы вектора выходного сигнала блока равны переменным состояния). [[0]] Матрица

Параметры

Название Имя Описание Тип данных
Динамические переменные xdif Внутренние переменные состояния блока. Массив
Производные fdif Значения производных внутренних переменных состояния блока. Массив
Прим.:
По умолчанию блок реализует обработку скалярного входного сигнала.