Инерционно-интегрирующее звено


		`\| Векторный \| Си \| ST \|`
в палитре	на схеме	`\| Векторный \| Си \| ST \|`

Описание

Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:

где x_i(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, T_i – элемент вектора постоянных времени, k_i – элемент вектора коэффициентов усиления, y_i(t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:

поэтому пиктограмма данного блока имеет вид передаточной функции инерционно-интегрирующего звена. Размерности сигналов входа, выхода и вектора коэффициентов должны совпадать. Обязательное условие: T_i≠0.

Входные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
inport	Входной сигнал.	Математическая

Выходные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
outport	Выходной преобразованный сигнал.	Математическая

Свойства


Название	Имя	Описание	По умолчанию	Тип данных
Коэффициенты усиления	k	Вектор коэффициентов k_i, на которые умножаются элементы входного вектора.	[1]	Массив
Постоянные времени	T	Вектор постоянных времени T_i в секундах.	[1]	Массив
Начальные условия	x0	Вектор начальных значений y_i(0) переменных состояния блока (элементы вектора выходного сигнала блока равны переменным состояния).	[0]	Массив
Начальные условия по производной	dx0	Вектор начальных условий для производных выходной величины y_i`(0) блока.	[0]	Массив

Параметры


Название	Имя	Описание	Тип данных
Динамические переменные	xdif	Внутренние переменные состояния блока.	Массив
Производные	fdif	Значения производных внутренних переменных состояния блока.	Массив

Прим.:

По умолчанию блок реализует обработку скалярного входного сигнала.