Инерционно-форсирующее звено


		`\| Векторный \| Си \|`
в палитре	на схеме	`\| Векторный \| Си \|`

Описание

Блок реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:

где x_i(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, T_1,i, T_2,i – элементы векторов постоянных времени, y_i(t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых начальных условиях и для скалярного входного сигнала динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:

Размерности сигналов входа, выхода и векторов постоянных времени должны совпадать.

Входные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
inport	Входной сигнал.	Математическая

Выходные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
outport	Выходной преобразованный сигнал.	Математическая

Свойства


Название	Имя	Описание	По умолчанию	Тип данных
Постоянная времени T₁	T1	Вектор постоянных времени T₁ в секундах.	[2]	Массив
Постоянная времени T₂	T2	Вектор постоянных времени T₂ в секундах.	[3]	Массив
Начальные условия	x0	Вектор начальных значений y_i(0) выходной величины блока.	[0]	Массив

Параметры


Название	Имя	Описание	Тип данных
Динамические переменные	xdif	Внутренние переменные состояния блока.	Массив
Производные	fdif	Значения производных внутренних переменных состояния блока.	Массив

Прим.:

По умолчанию блок реализует обработку скалярного входного сигнала.