Интегратор с ограничением


		`\| Векторный \| Си \| ST \|`
в палитре	на схеме	`\| Векторный \| Си \| ST \|`

Описание

Блок реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:

при наличии ограничений на значение выходного сигнала:

где x_i(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, k_i – элемент вектора коэффициентов усиления, y_i(t) – элемент выходного сигнала из блока.

Блок выполняет интегрирование (в пределах ограничений) входного сигнала, поэтому пиктограмма блока имеет вид передаточной функции идеального интегрирующего звена с "добавкой" символа "меньше-равно". Размерности сигналов входа, выхода и вектора коэффициентов должны совпадать.

Входные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
inport	Входной сигнал.	Математическая
MINPORT	Дополнительный вход, для задания минимального значения выхода. Используется в случае задания ограничения через порты.	Математическая
MAXPORT	Дополнительный вход, для задания максимального значения выхода. Используется в случае задания ограничения через порты.	Математическая

Выходные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
outport	Выходной преобразованный сигнал.	Математическая

Свойства


Название	Имя	Описание	По умолчанию	Тип данных
Коэффициенты усиления	k	Вектор коэффициентов k_i, на которые умножаются элементы входного вектора.	[1]	Массив
Минимальное значение	Ymin	Минимальное значение y_min выхода.	[0]	Массив
Максимальное значение	Ymax	Максимальное значение y_max выхода.	[1]	Массив
Начальные условия	x0	Вектор начальных значений y_i(0) переменных состояния блока (элементы вектора выходного сигнала блока равны переменным состояния).	[0]	Массив
Брать минимум и максимум из	minmaxsource	Флаг, показывающий источник значений для ограничения выходного сигнала. Если указать "Из входного порта", у блока появится еще два дополнительных порта, на которые необходимо подать сигналы y_min и y_max. В процессе расчета они могут менять значение.	Свойств	Перечисление
Выполнять ограничение при задании из портов	resettype	Способ, которым выполняется ограничение выходного значения, при задании минимума максимума из портов.	До вычисления входа	Перечисление

Параметры


Название	Имя	Описание	Тип данных
Динамические переменные	xdif	Внутренние переменные состояния блока.	Массив
Производные	fdif	Значения производных внутренних переменных состояния блока.	Массив

Прим.:

По умолчанию блок реализует интегрирование скалярного входного сигнала.

Сопутствующие материалы

Материалов нет.