Интегратор

• x_i (t) – i-ый элемент входного сигнала в блок
• k_i – элемент вектора коэффициентов усиления
• y_i (t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:

//Описание блока, реализующего математическую модель звена, динамика
//которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:
//dy_i(t)/dt = k_i·x_i(t)
//Блок векторизован
// x_i(t) - i-й элемент входного сигнала в блок
// k_i - элемент вектора коэффициентов усиления
// y_i(t) - элемент выходного сигнала из блока
//При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена передаточной
//функцией: W(s) = k/s
//Размерности сигналов входа, выхода и вектора коэффициентов должны совпадать
// k - коэффициенты усиления. Вектор коэффициентов k_i, на которые умножаются
//элементы входного вектора. По умолчанию задан массивом из 1 элемента
// x0 - начальные условия. Вектор начальных значений y_i(0) переменных состояния
//блока (элементы вектора выходного сигнала блока равны переменным состояния).
//По умолчанию задан массивом из 1 элемента
//Параметры:
// xdif - динамические переменные. Внутренние переменные состояния блока
// fdif - производные. Значения производных внутренних переменных состояния блока
//Входы: inport - входной интегрируемый сигнал (производная)
//Выходы: outport - порт выходного сигнала, равного интегралу входного

block: (
  type = "Интегратор",
  points=[(-200 , 0),(-184 , 0),(-200 , -16),(408 , 308)],
  k = [1],
  x0 = [0]
  ),