Интегратор


		`\| Векторный \| Си \| ST \|`
в палитре	на схеме	`\| Векторный \| Си \| ST \|`

Описание

Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:

где x_i(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, k_i – элемент вектора коэффициентов усиления, y_i(t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:

поэтому пиктограмма данного блока имеет вид передаточной функции идеального интегрирующего звена. Размерности сигналов входа, выхода и вектора коэффициентов должны совпадать.

Входные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
inport	Входной интегрируемый сигнал (производная).	Математическая

Выходные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
outport	Порт выходного сигнала, равного интегралу входного.	Математическая

Свойства


Название	Имя	Описание	По умолчанию	Тип данных
Коэффициенты усиления	k	Вектор коэффициентов k_i, на которые умножаются элементы входного вектора.	[1]	Массив
Начальные условия	x0	Вектор начальных значений y_i(0) переменных состояния блока (элементы вектора выходного сигнала блока равны переменным состояния).	[0]	Массив

Параметры


Название	Имя	Описание	Тип данных
Динамические переменные	xdif	Внутренние переменные состояния блока.	Массив
Производные	fdif	Значения производных внутренних переменных состояния блока.	Массив

Прим.:

По умолчанию свойства блока заданы векторами единичной размерности, поэтому блок реализует интегрирование скалярного входного сигнала.