Круговой интегратор
 |
 |
| Векторный | Си
| |
| в палитре | на схеме |
Описание
Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:
где xi(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, ki – элемент вектора коэффициентов усиления, yi(t) – элемент выходного сигнала из блока. Причем выходная функция yi(t) принимает значение в диапазоне от 0 до 2π, описывая движение выходной величины по замкнутой окружности При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:
поэтому в пиктограмме блока имеется изображение передаточной функции идеального интегрирующего звена.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| inport | Входной сигнал. | Математическая |
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| outport | Выходной преобразованный сигнал. | Математическая |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Коэффициенты усиления | k | Вектор коэффициентов ki, на которые умножаются элементы входного вектора. | [1] | Массив |
| Начальные условия | x0 | Вектор начальных значений yi(0) переменных состояния блока (элементы вектора выходного сигнала блока равны переменным состояния). | [0] | Массив |
|
Массив верхних пределов (если пустой принимается 2*pi) |
limits | Вектор верхних пределов интегратора. Если этот вектор не задан (задан вектор нулевой длины), то верхний предел интегратора будет равен 2π. | [] | Массив |