Интегратор на усилителях





| Векторный | Си |
в палитре на схеме

Описание

Блок выполняет численное интегрирование с ограничением. Блок векторизован, является субмоделью (Субмодель). Для того чтобы посмотреть структуру алгоритма — нажмите правой кнопкой Действия → Войти в субмодель. Алгоритм работы блока реализует численное интегрирование входного сигнала (сигналов).

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
derivative (производная) На блок подается непосредственно интегрируемая величина или дискретный сигнал (-1, 0, +1). Во втором случае блок использует сигнал "Постоянная времени", который определяет скорость нарастания (убывания) интеграла. Если производная — это интегрируемая величина, то "Постоянную времени" следует задавать единицей. Математическая
translated input (транслируемый вход) Сигнал, напрямую передаваемый на выход блока, если "Признак трансляции" = 1. Математическая
translation (признак трансляции) Логический сигнал. Если равен 1, то на выход блока передается значение "Транслируемый вход". Математическая
flag of fixation (признак фиксации) Логический сигнал. Если равен 1, то значение выходного сигнал блока фиксируется и далее остается константой до тех пор, пока "Признак фиксации" станет равным 0. Математическая
displacement of integral (смещение интеграла) Используется в особый случаях для постоянного изменения (смещения) выходного значения, по умолчанию = 0. Математическая
time constant (постоянная времени) Величина, обратная производной. Используется тогда, когда в качестве производной передается логический сигнал -1 ("меньше"), +1("больше") или 0. Если в качестве производной поступает действительная величина (реальная производная), то "Постоянную времени" следует задать = 1. Математическая
max (максимальное значение) Ограничение интеграла "сверху". Выходной сигнал блока не может быть больше этой величины. Математическая
min (минимальное значение) Ограничение интеграла "снизу". Выходной сигнал блока — не меньше этой величины. Математическая

Выходные порты

Имя Описание Тип линии связи
outport (интеграл) Выходной преобразованный сигнал. Величина интеграла производной (с ограничениями), или транслируемый вход (если есть признак трансляции), или константа (если есть признак фиксации). Математическая

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Число переменных Count Количество интегрируемых переменных во входном векторе. 1 Целое
Начальные состояние x0 Значения начальных состояний для интегралов входных переменных. Self.Count#0 Массив

Параметры

Блок не имеет параметров.