 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок «Звено» позволяет моделировать звено многозвенного механизма. Предствляет собой субмодель, внутри которой задаются инерционные характеристики звена многозвенного механизма и положение кинематических пар, подключенных к звену.
Локальная система координат звена совпадает с системой координат 3D модели. Положение и ориентация кинематических пар, подключаемых к звену, и положение ценра масс звена задается в локальной системе координат звена.
Внутри субмодели данного блока по умолчанию установлены следующие блоки:
- 2 блока «Порт входа» формируют ненаправленные порты для подключения кинематических пар к звену;
- 2 блока «Система координат КП» позволяют задавать положение и ориентацию кинематических пар, подключаемых к данному звена;
- 1 блок «Масс-инерционные характеристики» позволет задать инерционные характерисики звена;
- 1 блок «3D модель» позволяет задать настройки отображения звена в окне трехмерной визуализации.
К блоку «Звено» допускается подключать блоки кинематических пар и блок «Настройки модели».
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| 1 | Порт для подключения кинематической пары многозвенного механизма | Механика 3D |
| 2 | Порт для подключения кинематической пары многозвенного механизма | Механика 3D |
Прим.: количество портов данного блока возможно изменять путем добавления и удаления блоков
«Порт входа» внутри субмодели. Имена и расположение портов задаются в свойствах
блоков «Порт входа». Каждый ненаправленный порт с механической связью должен
подключаться к блоку «Масс-инерционные характеристики» с помощью блока «Система
координат КП» аналогично блокам, установленным по умолчанию внутри данного
блока.
Свойства
Блок не имеет свойств.
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры
Примеры использования блока:
