Звено
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок позволяет моделировать звено многозвенного механизма. Предоставляет собой субмодель, внутри которой задаются инерционные характеристики звена многозвенного механизма и положение кинематических пар, подключенных к звену.
Внутри субмодели данного блока по умолчанию установлены следующие блоки:
- 2 блока Порт входа формируют ненаправленные порты для подключения кинематических пар к звену;
- 2 блока Преобразование координат позволяют задавать положение и ориентацию кинематических пар, подключаемых к данному звену;
- 1 блок Масс-инерционные характеристики позволяет задать инерционные характеристики звена;
- 1 блок 3D модель позволяет задать настройки отображения звена в окне трехмерной визуализации.
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| 1 | Порт для подключения блоков модели | Механика 3D |
| 2 | Порт для подключения блоков модели | Механика 3D |
Прим.:
количество портов данного блока возможно изменять, путем добавления и удаления блоков
Порт входа внутри субмодели. Имена и расположение портов
задаются в свойствах блоков Порт входа.
Свойства
Блок не имеет свойств.
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры
Примеры использования блока: