Датчик движения
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок позволяет считывать положение и скорость движения системы координат, к которой он подключен.
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| pos | Радиус-вектор положения системы координат (порт доступен только при выборе параметра "Радиус-вектор положения" в свойстве "Список параметров, выводимых в порты") | Математическая |
| rot_mat | Матрица поворота системы координат (порт доступен только при выборе параметра "Матрица поворота" в свойстве "Список параметров, выводимых в порты") | Математическая |
| quaternion | Кватернион, отображающий ориентацию системы координат (порт доступен только при выборе параметра "Кватернион" в свойстве "Список параметров, выводимых в порты") | Математическая |
| euler_angles | Массив углов Эйлера, отображающих ориентацию системы координат (порт доступен только при выборе параметра "Углы Эйлера" в свойстве "Список параметров, выводимых в порты") | Математическая |
| yaw_pitch_roll | Массив углов рысканья, тангажа и крена, отображающих ориентацию системы координат (порт доступен только при выборе параметра "Рысканье, тангаж, крен" в свойстве "Список параметров, выводимых в порты") | Математическая |
| lin_vel | Вектор линейной скорости системы координат (порт доступен только при выборе параметра "Линейная скорость" в свойстве "Список параметров, выводимых в порты") | Математическая |
| ang_vel | Вектор угловой скорости системы координат (порт доступен только при выборе параметра "Угловая скорость" в свойстве "Список параметров, выводимых в порты") | Математическая |
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| 1 | Порт для подключения блоков модели | Механика 3D |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Список параметров, выводимых в порты | OutPortsSet | Позволяет выбрать параметры газовой смеси, которые будут выводится в выходные
порты блока из списка:
|
Радиус-вектор положения; | Множество |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Положение | Группа параметров, отображающих положение начала отсчета системы координат | ||
| Матрица однородного преобразования, м | GlobalTransferMatrix | Матрица однородного преобразования из неподвижной системы координат в локальную систему координат | Матрица |
| Абсолютное положение, м | GlobalPosition | Массив декартовых координат положения начала отсчета системы координат | Массив |
| Ориентация | Группа параметров, отображающих ориентацию системы координат | ||
| Кватернион | GlobalQuaternion | Кватернион, отображающий ориентацию системы координат | Массив |
| Матрица поворота | GlobalRotMatrix | Матрица поворота из неподвижной системы координат в локальную систему координат | Матрица |
| Углы Эйлера, град | GlobalEulerAngles | Массив углов Эйлера системы координат в неподвижной системе координат | Массив |
| Рысканье, тангаж, крен, град | GlobalYawPitchRoll | Массив углов рысканья крена и тангажа системы координат в неподвижной системе координат | Массив |
| Скорость | Группа параметров, отображающих скорость начала отсчета системы координат | ||
| Абсолютная линейная скорость, м/с | LinearVelocity | Вектор линейной скорости системы координат | Массив |
| Абсолютная угловая скорость, рад/с | AngularVelocity | Вектор угловой скорости системы координат | Массив |
Примеры
Примеры использования блока: