Кривошипно-ползунный механизм

Расположение

SimInTech\Demo\Механика 3D\Кривошипно-ползунный механизм\Кривошипно-ползунный механизм.prt

Описание

Данный проект демонстрирует возможности библиотеки «Механика 3D» по моделированию динамики механизмов с замкнутыми кинематическими цепями и решению обратной задачи динамики.

С помощью блоков «Основание», «Звено», «Вращательная КП» и «Поступательная КП» сформирована модель кривошипно-ползунного механизма. Для уменьшения количества линий связи на схеме кинематические пары кривошипа и ползуна подключены к основанию с помощью блоков «В память» и «Из памяти».

Модель кривошипно-ползунного механизма представлена на рисунке (Рисунок 1).

Рисунок 1. Окно проекта демо-примера

Для вращательной кинематической пары кривошипа решается обратная задача динамики: определяется момент в сочленении, необходимый для обеспечения движения по заданному закону движения, в данном случае для вращения с постоянной скоростью. Обобщенные положение и скорость задаются через входные порты, обобщенное ускорение вычисляется автоматически внутри блока кинематической пары.

На представленных графиках отображается рассчитанный момент в КП кривошипа (Рисунок 2) и положение ползуна (обобщенная координата поступательной пары) (Рисунок 3). Перегибы на графике момента обусловлены инерционными характеристиками шатуна, центр масс которого в процессе движения поднимается и опускается.

Рисунок 2. График момента на валу кинематической пары кривошипа

Рисунок 3. График положения ползуна кинематической пары кривошипа

Кривошипно-ползунный механизм

Расположение

Описание

Используемые блоки