Кривошипно-ползунный механизм

Описание демо-примера

Расположение

SimInTech\Demo\Механика 3D\Кривошипно-ползунный механизм\Кривошипно-ползунный механизм.prt

Описание

Данный проект демонстрирует возможности библиотеки Механика 3D по моделированию динамики механизмов с замкнутыми кинематическими цепями и решению обратной задачи динамики.

С помощью блоков Заделка, Звено, " Вращательная КП и Поступательная КП сформирована модель кривошипно-ползунного механизма. Для уменьшения количества линий связи на схеме кинематическая пара ползуна подключена к заделке с помощью блока Ссылка на заделку.

Модель кривошипно-ползунного механизма представлена на рисунке (Рисунок 1).


Рис. 1. Окно проекта демо-примера

Для вращательной кинематической пары кривошипа решается обратная задача динамики: определяется момент в сочленении, необходимый для обеспечения движения по заданному закону движения, в данном случае для вращения с постоянной скоростью. Обобщенные положение и скорость задаются через входные порты, обобщенное ускорение вычисляется автоматически внутри блока кинематической пары.

На представленных графиках отображается рассчитанный момент в КП кривошипа (Рисунок 2) и положение ползуна (обобщенная координата поступательной пары) (Рисунок 3). Перегибы на графике момента обусловлены инерционными характеристиками шатуна, центр масс которого в процессе движения поднимается и опускается.


Рис. 2. График момента на валу кинематической пары кривошипа


Рис. 3. График положения ползуна кинематической пары кривошипа
В окне 3D-визуализации отображаются 3D-модели элементов механизма (Рисунок 4)


Рис. 4. Окно 3D-визуализации

Используемые блоки