Волновой и циклоидальный редукторы

Модель волнового и циклоидального редукторов

Расположение

SimInTech\Demo\Механика\Редукторы\Волновой и циклоидальный редукторы\Волновой и циклоидальный редукторы.prt

Описание

Данный проект демонстрирует возможности библиотеки "Механика" по моделированию волнового и циклоидального редукторов.

Блоки "Инерция" моделируют вращение ведущих валов редукторов.

Блоки "Источник момента" моделируют действие крутящих моментов и моментов сопротивления нагрузки.

Блок "Ступенька" формирует значение крутящих моментов, равное 10 Н·м и ступенчато понижающееся до нуля в момент времени 1 секунда.

Модель системы с волновым и циклоидальным редукторами представлена на рисунке (Рисунок 1).


Рис. 1. Окно проекта демо-примера
На графике отображаются углы поворота ведущих валов редукторов (Рисунок 2).


Рис. 2. График значений углов поворота ведущих валов редукторов

Из-за низкого КПД передачи крутящего момента от ведомого вала к ведущему циклоидальный редуктор осуществляет самоторможение, в то время как волновой редуктор начинает вращение в обратную сторону под действием крутящего момента на ведомом валу.

Используемые блоки