Планетарный редуктор Равинье
Модель планетарного редуктора с переменным передаточным отношением
Расположение
SimInTech\Demo\Механика\Редукторы\Планетарный редуктор Равинье\Планетарный редуктор Равинье.prt
Описание
Данный проект демонстрирует возможности библиотеки "Механика" по моделированию планетарного редуктора Равинье, передаточное отношение которого зависит от того, какие его элементы выбраны в качестве ведущего и ведомого валов, и от того, какие из его элементов заторможены.
В данной модели ведущим валом принята так называемая большая звезда, а ведомым валом - водило. На малой звезде и ободе редуктора установлены пакеты фрикционов, позволяющие затормозить эти элементы редуктора. Пакеты фрикционов моделируются блоками "Дисковая муфта".
Блок "Меандр" формирует значение прижимающей силы для пакета фрикционов обода. Значение прижимной силы пакета фрикционов на малой звезде рассчитывается таким образом, чтобы пакеты сжимались и разжимались попеременно: в случае сжатого пакета на ободе пакет на малой звезде будет разжат и наоборот.
Блок "Задатчик профиля вращательного движения" моделирует вращение ведущего вала редуктора с постоянной скоростью 1 рад/с. В зависимости от того, заторможен обод или малая звезда, скорость вращения ведомого вала изменяется: при заторможенном ободе она составляет 0.2 рад/с, а при заторможенной малой звезде - 0.385 рад/с. Таким образом передаточное отношение редуктора изменяется с 5 до 2.597.
