Дисковая муфта

		| Си |
в палитре	на схеме

Блок предназначен для моделирования дисковой муфты, соединяющей два вращающихся тела. Блок позволяет моделировать пакет фрикционных дисков с произвольным количеством поверхностей соприкосновения. Передача крутящего момента может осуществляться в обе стороны (двунаправленная) или в заданном направлении (от одного порта к другому). Во втором случае крутящий момент будет передаваться, только если угловая скорость на передающем порте больше или равна угловой скорости на принимающем порте.

В блоке используется модель контактного трения скольжения двух поверхностей под действием прижимающей силы. Относительная скорость скольжения ω, рад/с, определяется по формуле:

где ω_B, ω_F – угловые скорости на портах "B" и "F", соответственно, рад/с.

Задание кривой трения возможно двумя способами: кривая трения Штрибека и таблично заданная кривая.

Кривая Штрибека

При использовании данного способа для определения крутящего момента трения используются кривая трения Штрибека [1] и вязкое трение (Рисунок 1).

Момент трения определяется по формуле:

где:

• T_B и T_F – крутящие моменты, подаваемые на порты "B" и "F" соответственно, Н·м
• T_brk – момент трения страгивания, Н·м
• T_c – момент кулоновского (сухого) трения, Н·м
• ω_th – угловая скорость страгивания, рад/с
• C – коэффициент затухания, с/рад
• Fr – коэффициент вязкого трения, Н·м·с/рад

Моменты трения T_brk и T_c рассчитываются в зависимости от значения прижимной силы по формулам:

где:

• P – прижимающая сила, Н
• N – количество поверхностей соприкосновения
• D – коэффициент степени износа поверхностей трения от 1 до 0, где 1 соответствует нулевому износу.
• μ – коэффициент трения страгивания
• μ_s – коэффициент кулоновского трения
• R_eff – эффективный радиус диска, м, который задается в явном виде или рассчитывается по формуле:
  где R_o – внешний (outer) радиус диска, м; R_i – внутренний (inner) радиус диска, м.