Блок компенсации перекрестных связей АД
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Описание
Блок позволяет сделать каналы регулирования тока по осям d и q независимыми друг от друга с помощью формирования сигналов перекрестной компенсации. Значения сигналов компенсации вычисляется в относительных или абсолютных единицах [B].
Выходные сигналы блока вычисляются по формулам:
где:
- iSq, iSd — проекции вектора тока статора на оси d и q,
- Inorm, Unorm — нормирующие значения тока и напряжения,
- ωR — угловая скорость статора,
- Zp — число пар полюсов двигателя,
- Δω — угловая скорость скольжения поля,
- Lm — индуктивность намагничивания,
- LσS, LσR — индуктивности рассеяния статора и ротора.
Прим.:
Более подробное описание модели представлено в [1,
2].
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| Iq | Ток статора по оси q | Математическая |
| dw | Скорость скольжения поля | Математическая |
| Id | Ток статора по оси d | Математическая |
| W | Скорость вращения ротора | Математическая |
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| qk | Напряжение компенсации по оси q | Математическая |
| dk | Напряжение компенсации по оси d | Математическая |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Индуктивность намагничивания, Гн | Lm | Индуктивность намагничивания | 0.086 | Вещественное |
| Индуктивность рассеяния ротора, Гн | dLr | Индуктивность рассеяния ротора | 0.0025 | Вещественное |
| Индуктивность рассеяния статора, Гн | dLs | Индуктивность рассеяния статора | 0.0016 | Вещественное |
| Число пар полюсов | Zp | Число пар полюсов | 1 | Вещественное |
| Нормирующее значение тока, А | Inorm | Нормирующее значение тока | 1 | Вещественное |
| Нормирующее напряжение (напряжение звена постоянного тока), B | Unorm | Нормирующее напряжение (напряжение звена постоянного тока) | 1.73 | Вещественное |
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры
Примеры использования блока: