Вычисление угла поля
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Описание
Блок вычисления угла потока ротора (для систем с непосредственным ориентированием по потоку). Блок рассчитывает синус и косинус угла потока ротора в неподвижной системе координат (относительно оси А).
Угол потока ротора θe в неподвижной системе координат вычисляется с использованием следующей формулы:
где:
- θe — электрический угол ротора,
- θR — угол ротора,
- Zp — число пар полюсов двигателя,
- ψR — потокосцепление ротора,
- TR = (Lm + LσR)/RR — постоянная времени ротора,
- Lm — индуктивность намагничивания,
- LσR — индуктивность рассеяния ротора,
- RR — сопротивление ротора,
- iSq — проекция вектора тока статора на ось q.
Положительным считается угол, отсчитываемый относительно положительной оси фазы A, против часовой стрелки.
Прим.:
Более подробное описание модели представлено в [1, 2].
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| Iq | Ток статора по оси q | Математическая |
| Qr | Угол ротора | Математическая |
| F | Поток ротора | Математическая |
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| SinQ | Синус угла потока ротора в неподвижной системе координат ABC относительно оси А | Математическая |
| CosQ | Косинус угла потока ротора в неподвижной системе координат ABC относительно оси А | Математическая |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Индуктивность намагничивания, Гн | Lm | Индуктивность намагничивания | 0.086 | Вещественное |
| Индуктивность рассеяния ротора, Гн | dLr | Индуктивность рассеяния ротора | 0.0025 | Вещественное |
| Сопротивление ротора, Ом | Rr | Сопротивление ротора | 0.145 | Вещественное |
| Число пар полюсов двигателя | Zp | Число пар полюсов двигателя | 1 | Вещественное |
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры
Примеры использования блока: