Трехмерный график

Блок реализует отображение результатов расчета в трехмерной прямоугольной системе координат, используя следующие способы представления данных:

1. Накопительный от трех скаляров - на входы блока подаются значения мгновенных координат по соответствующим осям, а построение тела происходит путем накопления значений координат.
2. Мгновенный от трех векторов - на X, Y, Z входы блока поступают векторы одинаковой размерности, равной количеству точек, образующих тело; i-ая точка при этом имеет координаты Xi, Yi, Zi.
3. Мгновенный от 2-х векторов и матрицы - на X и Y входы блока поступают векторы координат по соответствующим осям, на вход Z подается матрица, размерностью m×n (где m, n - размерность векторов X и Y), в которой Zij элемент соответствует значению координаты Z в точке с координатой [Xi; Yj] на плоскости XY;
4. Мгновенный от матрицы - построение тела по точкам, формируемым матрицей [[X1, Y1, Z1];…;[Xn, Yn, Zn]].

При этом блок обеспечивает построение по входным данным, как трехмерных поверхностей, так и трехмерных траекторий. Может использоваться как при локальном моделировании, так и при удаленной отладке, для отображения значений сигналов, вычисленных на целевой системе. На расчетной схеме (Схемное окно проекта) изображение блока подобно изображению любого типового блока - прямоугольник с характерной пиктограммой. При 2-х кратном щелчке левой клавишей мыши по изображению блока в Схемном окне открывается т.н. графическое окно (оно так же открывается при первоначальном помещении блока на схему):

Правый щелчок мыши в окне трехмерного графика приводит к появлению контекстного меню, в котором есть пункт Свойства, открывающий доступ к соответствующему окну:

Окно содержит набор вкладок и подвкладок, обеспечивающих настройку приема, обработки и отображения блоком поступающих данных:

• График - содержит список отображаемых графиков, а также подвкладки для настройки представления данных:
  • Вид графика - определяет способ представления данных, цвет и стиль линий, а также формируемое трехмерное тело:
    • Траектория - если открыта данная вкладка, то на основе получаемых данных, блок будет строить трехмерную траекторию. Здесь же можно выбрать стиль точек траектории.
    • Поверхность - если открыта данная вкладка, то на основе получаемых данных, блок будет строить трехмерную поверхность. Здесь же можно выбрать цветовое оформление получаемой поверхности, а также настроить отображение изолиний.
  • Преобразования - содержит инструменты для нормировки отображаемых по осям значений.
• Оси - содержит инструменты задания диапазонов и масштабов шкал.
• Общие - настройки заголовка, легенды, цвета и положения окна.
• Дополнительно - период обновления графика, перспектива, максимальное количество отображаемых точек и прочие настройки.