В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в
себя водило, звезду и сателлит. Сателлит жестко соединен с водилом и одновременно вращается
вокруг собственной оси. Звезда и сателлит имеют конические зубья.
Передаточное число определяется отношением числа зубьев сателлита и звезды.
Модель
планетарной конической передачи представлена в виде переключаемых в зависимости от флага Dir
субмоделей, структурные схемы которых приведены на рисунках 1, 2. Как видно из рисунков, если
звезда и планета вращаются в одну сторону, модель конической передачи представлена планетарной
передачей "Звезда - Планета", в противном случае - планетарной передачей "Обод - Планета".
Рис. 1. Структурная схема модели при Dir = 0 (звезда и планета вращаются в одну
сторону)
Рис. 2. Структурная схема модели при Dir = 1 (звезда и планета вращаются в разные
стороны)
Порты
Блок имеет три механических порта (C - водило, P - сателлит, S - звезда) вращательного движения.
Блок имеет один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.
Свойства
Dir - направление вращения звезды и планеты (в одну сторону/в
разные стороны);
G - коэффициент передачи Np/Ns;
Kpd - КПД пары сателлит-звезда;
Qth - пороговое значение мощности, Вт;
B - коэффициент трения подшипников водила, Н·м·с/рад
