В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в
себя водило, сателлиты и коронную шестерню (обод). Сателлиты жестко соединены с водилом и
одновременно вращаются вокруг собственных осей. Сателлиты имеют внешние зубья, а коронная
шестерня - внутренние.
Схематически планетарная передача представлена на рисунке:
Рис. 1. Схема планетарной передачиУравнения модели имеют следующий вид:
где: ωR, ωP,
ωC - угловые скорости шестерни, сателлитов и водила, соответственно;
TR, TP, TC - моменты на шестерне,
сателлите и водиле, соответственно; gRP - передаточное отношение
NR/NP; Tfrс - момент трения подшипников
водила; B - коэффициент трения подшипников водила; μ - КПД пары
сателлит-шестерня; Qth - пороговое значение мощности.
Порты
Блок имеет три механических порта (C - водило, P - сателлит, R - коронная шестерня) вращательного
движения. А также один математический порт, на который поступает значение потерь
мощности.
Свойства
G - коэффициент передачи NR/NP;
Kpd - КПД пары сателлит-коронная шестерня;
Qth - пороговое значение мощности, Вт;
B - коэффициент трения подшипников водила, Н·м·с/рад;
