В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в
себя водило, звезду и сателлиты. Сателлиты жестко соединены с водилом и одновременно вращаются
вокруг собственных осей. Звезда и сателлиты имеют внешние зубья. На рисунке представлен
планетарный редуктор, отличающийся от описываемого блока наличием коронной шестерни на
периферии редуктора.
Рис. 1. Планетарный редуктор с коронной шестерней на периферииУравнения модели имеют следующий вид:
где: ωS, ωP,
ωC - угловые скорости звезды, сателлитов и водила, соответственно;
TS, TP, TC - моменты на звезде,
сателлите и водиле, соответственно; gPS - передаточное отношение
NP/NS; Tfrс - момент трения подшипников
водила; B - коэффициент трения подшипников водила; μ - КПД пары сателлит-звезда;
Qth - пороговое значение мощности.
Порты
Блок имеет три механических порта (C - водило, P - сателлит, S - звезда) вращательного движения.
А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.
Свойства
G - коэффициент передачи NP/NS;
Kpd - КПД пары сателлит-звезда;
Qth - пороговое значение мощности, Вт;
B - коэффициент трения подшипников водила, Н·м·с/рад.
