В блоке реализована модель дифференциала. Схематически механизм показан на рисунке 1. В
состав дифференциала входят простой редуктор и две конические передачи, расположенные по
разные стороны.
Рис. 1. Схема механизмаМодель дифференциала представлена в виде субмодели, структурная схема которой приведена
на рисунке 2.
Рис. 2. Структура блока
Порты
Блок имеет три механических ненаправленных порта вращательного движения (D –ведущий вал, SR
– правая звездочка, SL – левая звездочка). А также один математический порт, на который
поступает значение потерь мощности.
Свойства
Dir - коронная шестерня расположена (справа/слева);
GCD - отношение числа зубьев водила и ведущего вала NC/ND;
GPS - отношение числа зубьев планеты и звезды NP/NS;