Планетарный механизм с двумя сателлитами

в палитре на схеме
В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя сателлитами. Схематически механизм показан на рисунке 1. В состав планетарного механизма входят три пары: звездочка - внутренний сателлит, внутренний сателлит – внешний сателлит, внешний сателлит – обод. Все элементы имеют общее водило. Геометрия механизма представлена на рисунке 2.


Рис. 1. Схема механизма


Рис. 2. Планетарный механизм с двумя сателлитами
Модель планетарного механизма представлена в виде субмодели, структурная схема которой приведена на рисунке 3. Передаточное отношение для блока Планетарная передача "Обод -Планета" на структурной схеме определяется следующим образом:

Передаточное отношение для блока Планетарная передача "Звезда-Планета" определяется следующим образом:



Рис. 3. Структурная схема блока

Порты

Блок имеет три механических ненаправленных порта вращательного движения (С –водило, S - звездочка, R - обод). А также один математический порт, на который поступает значение потерь мощности.

Свойства

  • GRS - отношение числа зубьев обода и звезды Nr/Ns (>1);
  • GPP - отношение числа зубьев сателлитов Npo/Npi (>1);
  • KSP - КПД пары звезда/планета;
  • KRP - КПД пары обод/планета;
  • KPP - КПД пары планета/планета;
  • BSP - коэффициент трения пары звезда/водило;
  • BRP - коэффициент трения пары обод/водило;
  • BPP - коэффициент трения пары планета/водило;
  • Qth - порог мощности, Вт.

Параметры

  • WC - угловая скорость водила, рад/с;
  • TC - момент на водиле, Н·м;
  • WS - угловая скорость звездочки, рад/с;
  • TS - момент на звездочке, Н·м;
  • WR - угловая скорость обода, рад/с;
  • TR - момент на ободе, Н·м;
  • Q - потери мощности, Вт.