Планетарный механизм с двумя парами звезда-планета
в палитре
на схеме
В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя сателлитами. Схематически механизм
показан на рисунке 1. В состав планетарного механизма входят следующие пары: малая звездочка -
внутренний сателлит, большая звездочка – внешний сателлит, внутренний сателлит – внешний
сателлит, внешний сателлит – обод. Все элементы имеют общее водило.
Рис. 1. Схема механизмаМодель планетарного механизма представлена в виде субмодели, структурная схема которой
приведена на рисунке 2. Передаточное отношение для пары "внешний сателлит – обод" определяется
следующим образом:
Передаточное отношение для пары "большая звездочка - внешний
сателлит" определяется следующим образом:
Передаточное отношение для пары "малая звездочка -
внутренний сателлит" определяется следующим образом:
Передаточное отношение для
пары "внутренний сателлит - внешний сателлит" определяется следующим образом:
Рис. 2. Структурная схема блока
Порты
Блок имеет четыре механических ненаправленных порта вращательного движения (С –водило, SS –
малая звездочка, SL – большая звездочка, R - обод). А также один математический порт, на
который поступает значение потерь мощности.
Свойства
GRSL - отношение числа зубьев обода R и большой звезды SL
Nr/Nsl;
GRSS - отношение числа зубьев обода R и малой звезды SS
Nr/Nss;
KSSP - КПД передачи малая звезда-планета;
KSLP - КПД передачи большая звезда-планета;
KRP - КПД передачи обод-планета;
KPP - КПД передачи планета-планета;
BSSP - коэффициент трения пары малая звезда/водило;
BSLP - коэффициент трения пары большая звезда/водило;
